[發(fā)明專利]雙機(jī)械手協(xié)同輔助的鉆削自動(dòng)化智能制造裝備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811297816.X
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN109202119B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林海平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23B39/16
• 分類號(hào): B23B39/16;B23B47/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種在工業(yè)制造過程中實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)的智能裝備。一種雙機(jī)械手協(xié)同輔助的鉆削自動(dòng)化智能制造裝備，所述鉆削模組并排固連于所述工作臺(tái)上，所述水平移動(dòng)模組位于所述鉆削模組的下部，所述工裝夾具固連于所述水平移動(dòng)模組，所述機(jī)械定位模塊固連于所述工作臺(tái)的下部，所述振動(dòng)盤位于所述水平移動(dòng)模組的起始端，所述下部倒角機(jī)構(gòu)位于所述水平移動(dòng)模組的末端，所述上料機(jī)械手位于所述振動(dòng)盤和工裝夾具之間，所述卸料機(jī)械手位于所述工裝夾具和收集機(jī)構(gòu)。本發(fā)明雙機(jī)械手協(xié)同輔助的鉆削自動(dòng)化智能制造裝備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的全自動(dòng)化上料、搬運(yùn)、收集作業(yè)，利用三個(gè)鉆削模組完成高品質(zhì)的鉆削加工，完全自動(dòng)化、智能化、無人化作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種在工業(yè)制造過程中實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)的智能裝備。

背景技術(shù)

目前，加工軸類零件的多種工序如圓弧槽加工、直線槽加工、孔加工、倒角與凸臺(tái)加工等等如果說要在同一臺(tái)金屬切削機(jī)床上完成，則只能采用數(shù)控銑床或加工中心設(shè)備，而數(shù)控銑床或加工中心設(shè)備價(jià)格昂貴，而且用數(shù)控銑床或加工中心設(shè)備加工上述的軸類零件圓弧槽、直線槽、孔、倒角與凸臺(tái)之類的效率不高，需要多次更換加工裝備，多次拆裝，不但不能滿足于批量生產(chǎn)，又生產(chǎn)成本較高。

根據(jù)工件的生產(chǎn)工藝，量身打造自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的全自動(dòng)化制造，集成多道機(jī)械制造工藝，利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)化抓取和搬運(yùn)，可以實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。

工業(yè)自動(dòng)化是在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)整裝置，用以代替人工操縱機(jī)器和機(jī)器體系進(jìn)行加工生產(chǎn)的趨勢(shì)。在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化條件下，人只是間接地照管和監(jiān)督機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)。工業(yè)自動(dòng)化，按其發(fā)展階段可分為：(1)半自動(dòng)化。即部分采用自動(dòng)控制和自動(dòng)裝置，而另一部分則由人工操作機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)。(2)全自動(dòng)化。指生產(chǎn)過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進(jìn)行生產(chǎn)操作(人只是間接地看管和監(jiān)督機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn))，而由機(jī)器連續(xù)地、重復(fù)地自動(dòng)生產(chǎn)出一個(gè)或一批產(chǎn)品。

工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種雙機(jī)械手協(xié)同輔助的鉆削自動(dòng)化智能制造裝備，應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)化鉆削、倒角加工。本發(fā)明雙機(jī)械手協(xié)同輔助的鉆削自動(dòng)化智能制造裝備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的全自動(dòng)化上料、搬運(yùn)、收集作業(yè)。

一種雙機(jī)械手協(xié)同輔助的鉆削自動(dòng)化智能制造裝備，包括：用于提供支撐的工作臺(tái)、用于實(shí)現(xiàn)鉆削加工的鉆削模組、用于實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)化有序輸出的振動(dòng)盤、用于固定工件的工裝夾具、用于將工件從所述振動(dòng)盤的出口處夾取到所述工裝夾具上的上料機(jī)械手、用于將工件從工裝夾具上取下的卸料機(jī)械手、用于對(duì)工件的下部進(jìn)行倒角加工的下部倒角機(jī)構(gòu)、用于水平移動(dòng)工裝夾具的水平移動(dòng)模組、用于固定所述工裝夾具的機(jī)械定位模塊、用于收集工件的收集機(jī)構(gòu)；所述鉆削模組并排固連于所述工作臺(tái)上，所述水平移動(dòng)模組位于所述鉆削模組的下部，所述工裝夾具固連于所述水平移動(dòng)模組，所述機(jī)械定位模塊固連于所述工作臺(tái)的下部，所述振動(dòng)盤位于所述水平移動(dòng)模組的起始端，所述下部倒角機(jī)構(gòu)位于所述水平移動(dòng)模組的末端，所述上料機(jī)械手位于所述振動(dòng)盤和工裝夾具之間，所述卸料機(jī)械手位于所述工裝夾具和收集機(jī)構(gòu)。