[發明專利]助力輪

有效

• 申請號: 201811297752.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111012592B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 胡家睿;黃增隆;高天和;吳朝宗
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

一種助力輪，固定于車架。助力輪包含路輪、手輪、彈性件、二抵壓件、動力組件、二薄膜感測件及控制器。路輪可轉動地設置于車架。手輪設置于路輪并可相對路輪轉動。彈性件相對二端分別連接于路輪及手輪。二抵壓件分別設置于路輪及手輪。動力組件用以被固定于車架。二薄膜感測件設置于動力組件。二薄膜感測件分別受到二抵壓件抵壓，以令二薄膜感測件各感測到感測值。控制器用以接收二薄膜感測件的感測值，及驅動動力組件。當手輪相對路輪轉動時，控制器依據二薄膜感測件所感測的感測值之間的差值的變化，調整動力組件提供路輪的一輔助扭力。

技術領域

本發明涉及一種助力輪，特別涉及一種具有薄膜感測件的助力輪。

背景技術

輪椅是用來協助不良于行的病患移動，且輪椅通常有車體、二路輪及二手輪。使用者可在乘坐于車體的狀況下，利用手推動固定于路輪的手輪，來讓路輪轉動而達到移動的目的。由于讓輪椅移動的方式是靠手推動路輪，故使用者在長距離移動之后手容易感到疲勞。因此，市面上發展出了一種電動輪椅，此電動輪椅可通過電動的方式輔助使用者進行移動。

常見的電動輪椅分為全自動的輪椅及助力式的輪椅。全自動的輪椅是完全是經由馬達輸出動力來讓路輪轉動。半自動電動輪椅則是除了通過使用者推動手輪來帶動路輪轉動外，更通過馬達的輔助來驅動路輪轉動，且馬達可依據手輪相對路輪轉動的角度調整輸出于路輪的輔助扭力。然而，由于感測手輪相對路輪轉動的角度通常是藉由電動輪椅的輪體上的磁鐵與霍爾元件的搭配進行判斷，故配有磁鐵的電動輪椅的整體重量較重，而讓使用者或協助者在搬運電動輪椅時較為吃力。因此，如何輕量化電動輪椅實為此領域研發人員亟待解決的問題之一。

發明內容

本發明的目的在于提供一種助力輪，藉以解決現有技術中電動輪椅不利于使用者或協助者搬運的問題。

本發明的一實施例所揭露的一種助力輪，適于固定于一車架。助力輪包含一路輪、一手輪、至少一彈性件、一第一抵壓件、一第二抵壓件、一動力組件、一第一薄膜感測件、一第二薄膜感測件及一控制器。路輪用以可轉動地設置于車架。手輪設置于路輪，且手輪可相對路輪轉動。彈性件的相對二端分別連接于路輪及手輪。第一抵壓件及第二抵壓件分別設置于路輪及手輪。動力組件用以被固定于車架。第一薄膜感測件及第二薄膜感測件設置于動力組件。第一薄膜感測件及第二薄膜感測件分別受到第一抵壓件及第二抵壓件抵壓，以令第一薄膜感測件及第二薄膜感測件各感測到一感測值。控制器用以接收第一薄膜感測件及第二薄膜感測件的二感測值，以及驅動動力組件。當手輪相對路輪轉動時，控制器依據第一薄膜感測件所感測的感測值及第二薄膜感測件所感測的感測值之間的差值的變化，調整動力組件提供路輪的一輔助扭力。

根據上述實施例所揭露的助力輪，是通過重量較輕的第一抵壓件、第二抵壓件、第一薄膜感測件及第二薄膜感測件來調整動力組件提供路輪的輔助扭力，故具有助力輪的電動輪椅可達到輕量化的目的，而讓電動輪椅便于使用者搬運。

以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。

附圖說明

圖1為根據本發明第一實施例所揭露的助力輪裝設于車架的平面示意圖；

圖2為圖1的助力輪的立體示意圖；

圖3為圖2的助力輪的分解示意圖；

圖4為圖2的助力輪于其中一割面線的部分剖視示意圖；

圖5為圖2的助力輪于另一割面線的部分剖視示意圖；

圖6為圖2的助力輪的部分方框示意圖；

圖7為圖2的助力輪位于平地上的側視示意圖；

圖8為圖7的助力輪的手輪相對于路輪轉動的側視示意圖；

圖9為圖8的部分剖視示意圖；

圖10為圖2的助力輪位于坡地上的側視示意圖；