[發明專利]助力輪

有效

• 申請號: 201811297752.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111012592B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 胡家睿;黃增隆;高天和;吳朝宗
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種助力輪，適于被固定于一車架，其特征在于，包含：

一路輪，用以能夠轉動地設置于該車架；

一手輪，設置于該路輪，且該手輪能夠相對該路輪轉動；

至少一彈性件，該至少一彈性件的相對二端分別連接于該路輪及該手輪；

一第一抵壓件及一第二抵壓件，分別設置于該路輪及該手輪；

一動力組件，用以被固定于該車架；

一第一薄膜感測件及一第二薄膜感測件，設置于該動力組件，且該第一薄膜感測件及該第二薄膜感測件分別受到該第一抵壓件及該第二抵壓件抵壓，以令該第一薄膜感測件及該第二薄膜感測件各感測到一感測值；以及

一控制器，用以接收該第一薄膜感測件及該第二薄膜感測件的該二感測值，以及驅動該動力組件；

其中，當該手輪相對該路輪轉動時，該控制器依據該第一薄膜感測件所感測的該感測值及該第二薄膜感測件所感測的該感測值之間的差值的變化，調整該動力組件提供該路輪的一輔助扭力。

2.根據權利要求1所述的助力輪，其特征在于，該路輪包含一第一中央部及一第一外環部，該第一外環部連接該第一中央部，該手輪包含一第二中央部及一第二外環部，該第二外環部連接該第二中央部，該第二中央部疊設于該第一中央部，該至少一彈性件位于該第一中央部及該第二中央部之間，該第一抵壓件設置于該第一中央部，該第二抵壓件設置于該第二中央部，且該動力組件設置于該第二中央部遠離該第一中央部的一側。

3.根據權利要求2所述的助力輪，其特征在于，該第一中央部與該第二中央部皆具有至少一凹槽，該第一中央部的至少一凹槽及該第二中央部的至少一凹槽共同形成一容置空間，該至少一彈性件設置于該容置空間內。

4.根據權利要求3所述的助力輪，其特征在于，該至少一彈性件的數量為多個，該第一中央部與該第二中央部的該至少一凹槽的數量皆為多個，該第一中央部的該些凹槽及該第二中央部的該些凹槽分別共同形成多個容置空間，該些彈性件分別位于該些容置空間內。

5.根據權利要求3所述的助力輪，其特征在于，該至少一彈性件為壓縮彈簧，且該至少一彈性件的相對二端皆抵靠該第一中央部及該第二中央部。

6.根據權利要求2所述的助力輪，其特征在于，該至少一彈性件為拉伸彈簧，且該至少一彈性件的相對二端分別固定于該第一中央部及該第二中央部。

7.根據權利要求2所述的助力輪，其特征在于，該動力組件具有一第一側壁面及一第二側壁面及一環形壁面，該第一側壁面背對該第二中央部，該第二側壁面面對該第二中央部，該環形壁面位于該第一側壁面及該第二側壁面之間，并連接該第一側壁面及該第二側壁面，且該第一薄膜感測件及該第二薄膜感測件設置于該環形壁面。

8.根據權利要求7所述的助力輪，其特征在于，該第一抵壓件及該第二抵壓件各包含一固定部及一抵壓部，該第一抵壓件的該固定部之其中一端固定于該第一中央部，且該第一抵壓件的該固定部的部分位于該動力組件的該環形壁面的周圍，該第一抵壓件的該抵壓部設置于該第一抵壓件的該固定部，且該第一抵壓件的該抵壓部朝該動力組件延伸，該第二抵壓件的該固定部之其中一端固定于該第二中央部，且該第二抵壓件的該固定部的部分位于該動力組件的該環形壁面的周圍，該第二抵壓件的該抵壓部設置于該第二抵壓件的該固定部，且該第二抵壓件的該抵壓部朝該動力組件延伸，該第一抵壓件的該抵壓部及該第二抵壓件的該抵壓部分別抵壓該第一薄膜感測件及該第二薄膜感測件。

9.根據權利要求8所述的助力輪，其特征在于，該二抵壓部皆為滾珠螺絲。

10.根據權利要求1所述的助力輪，其特征在于，該動力組件包含一殼體、一驅動件及一電源，該驅動件及該電源皆位于該殼體內，該電源電性連接該驅動件，該控制器用以驅動該驅動件，且該驅動件用以提供該輔助扭力予該路輪。