[發明專利]輪式管道檢測機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 201811296367.7
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109114357A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 馬輝
• 申請（專利權）人: 杭州一飛沖天科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L55/1645;F16L101/30;F16L101/60;F16L101/10
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本發明公開了輪式管道檢測機器人及其使用方法，包括固定安裝在輪式行走車體上的噴料座體以及固定安裝在所述輪式行走車體上的支撐座體，所述噴料座體頂部端面內設有儲料箱體，所述儲料箱體頂部端面內設有儲料腔，所述儲料腔右側壁連通設有L型噴料管，所述L型噴料管轉動配合安裝在所述噴料座體右側端面內且末端安裝有噴料機構，所述L型噴料管外周的所述噴料座體內設有空腔，所述空腔內的所述L型噴料管外周固設有從動齒輪，所述儲料箱體內轉動配合安裝有攪拌主軸，所述攪拌主軸外周固設有多組攪料頁片，所述儲料纖體底端的所述噴料座體內設有傳動滑腔，所述攪拌主軸伸入所述傳動滑腔內且底部末端固設有從動錐齒輪。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為輪式管道檢測機器人及其使用方法。

背景技術

管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統，管道機器人種類繁多，其中，輪式管道機器人使用廣泛，許多商業機器人就是這一類型，現有技術中的輪式管道機器人對管道內檢測時發現有管道需要修補時，通常通過額外的工作進行修補，因此，需要額外耗費大量人力，因此，需要一種能夠自動對管道內部進行檢測并修補的輪式管道檢測機器人及其使用方法。

發明內容

本發明的目的在于提供輪式管道檢測機器人及其使用方法，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的輪式管道檢測機器人及其使用方法，包括固定安裝在輪式行走車體上的噴料座體以及固定安裝在所述輪式行走車體上的支撐座體，所述噴料座體頂部端面內設有儲料箱體，所述儲料箱體頂部端面內設有儲料腔，所述儲料腔右側壁連通設有L型噴料管，所述L型噴料管轉動配合安裝在所述噴料座體右側端面內且末端安裝有噴料機構，所述L型噴料管外周的所述噴料座體內設有空腔，所述空腔內的所述L型噴料管外周固設有從動齒輪，所述儲料箱體內轉動配合安裝有攪拌主軸，所述攪拌主軸外周固設有多組攪料頁片，所述儲料纖體底端的所述噴料座體內設有傳動滑腔，所述攪拌主軸伸入所述傳動滑腔內且底部末端固設有從動錐齒輪，所述傳動滑腔內滑動配合安裝有第一滑塊，所述第一滑塊右側端面內固設有驅動電機，所述驅動電機右側端動力配合安裝有轉動軸，所述轉動軸外周固設有用以與所述從動錐齒輪嚙合的主動錐齒輪，所述主動錐齒輪右側的所述傳動滑腔內滑動配合安裝有滑動架，所述轉動軸伸入所述滑動架內且與之滑動配合連接，所述轉動軸右側末端固設有外花鍵軸，所述傳動滑腔與所述空腔之間轉動配合安裝有轉接筒，所述轉接筒左側端面內設有用以與所述外花鍵軸花鍵配合連接的內花鍵腔，所述轉接筒右側端面固設有與所述從動齒輪嚙合的主動齒輪，所述傳動滑腔底壁內設有調控滑腔，所述調控滑腔內滑動配合安裝有與所述第一滑塊固定連接的第二滑塊，所述第二滑塊內螺紋配合安裝有螺紋桿，所述螺紋桿左側末端與所述調控滑腔左側壁轉動配合連接，所述螺紋桿右側末端動力配合安裝有調控電機，所述調控電機固設于所述調控滑腔右側壁內。

進一步的技術方案，所述噴料機構包括設置于所述L型噴料管內的L型噴料腔，所述L型噴料腔內滑動配合安裝有密封滑墊，所述密封滑墊內設有噴料口，所述密封滑墊底部端面固設有噴料調節管，所述噴料調節管內與所述噴料口連通設有噴料空間，所述噴料調節管底部末端固設有高壓噴料嘴，所述L型噴料管上固設有支撐塊，所述支撐塊內滑動配合安裝有平衡桿，所述平衡桿底部末端與所述高壓噴料嘴固定連接，所述平衡桿頂部末端固設有限位塊，所述L型噴料管上固設有裝定塊，所述L型噴料管底部端面固設有氣壓缸，所述氣壓缸底端的活塞桿上固定連接有聯桿，所述聯桿底部末端與所述高壓噴料嘴固定連接。

進一步的技術方案，所述L型噴料腔左側末端內固設有電控閥門，所述調控滑腔右側端面內設有通電腔，所述第二滑塊右側端面內與所述通電腔插接配合安裝有通電塊，所述通電腔與控制終端電性連接，所述通電塊與所述電控閥門電性連接。

進一步的技術方案，所述攪拌主軸外周的所述儲料腔底壁內安裝有密封圈。