[發(fā)明專(zhuān)利]輪式管道檢測(cè)機(jī)器人及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811296367.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109114357A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州一飛沖天科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16L55/32
• 分類(lèi)號(hào): F16L55/32;F16L55/40;F16L55/1645;F16L101/30;F16L101/60;F16L101/10
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1.輪式管道檢測(cè)機(jī)器人及其使用方法，包括固定安裝在輪式行走車(chē)體上的噴料座體以及固定安裝在所述輪式行走車(chē)體上的支撐座體，其特征在于：所述噴料座體頂部端面內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料箱體，所述儲(chǔ)料箱體頂部端面內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料腔，所述儲(chǔ)料腔右側(cè)壁連通設(shè)有L型噴料管，所述L型噴料管轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝在所述噴料座體右側(cè)端面內(nèi)且末端安裝有噴料機(jī)構(gòu)，所述L型噴料管外周的所述噴料座體內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)的所述L型噴料管外周固設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述儲(chǔ)料箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝有攪拌主軸，所述攪拌主軸外周固設(shè)有多組攪料頁(yè)片，所述儲(chǔ)料纖體底端的所述噴料座體內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)滑腔，所述攪拌主軸伸入所述傳動(dòng)滑腔內(nèi)且底部末端固設(shè)有從動(dòng)錐齒輪，所述傳動(dòng)滑腔內(nèi)滑動(dòng)配合安裝有第一滑塊，所述第一滑塊右側(cè)端面內(nèi)固設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)端動(dòng)力配合安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外周固設(shè)有用以與所述從動(dòng)錐齒輪嚙合的主動(dòng)錐齒輪，所述主動(dòng)錐齒輪右側(cè)的所述傳動(dòng)滑腔內(nèi)滑動(dòng)配合安裝有滑動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸入所述滑動(dòng)架內(nèi)且與之滑動(dòng)配合連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸右側(cè)末端固設(shè)有外花鍵軸，所述傳動(dòng)滑腔與所述空腔之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝有轉(zhuǎn)接筒，所述轉(zhuǎn)接筒左側(cè)端面內(nèi)設(shè)有用以與所述外花鍵軸花鍵配合連接的內(nèi)花鍵腔，所述轉(zhuǎn)接筒右側(cè)端面固設(shè)有與所述從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)滑腔底壁內(nèi)設(shè)有調(diào)控滑腔，所述調(diào)控滑腔內(nèi)滑動(dòng)配合安裝有與所述第一滑塊固定連接的第二滑塊，所述第二滑塊內(nèi)螺紋配合安裝有螺紋桿，所述螺紋桿左側(cè)末端與所述調(diào)控滑腔左側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述螺紋桿右側(cè)末端動(dòng)力配合安裝有調(diào)控電機(jī)，所述調(diào)控電機(jī)固設(shè)于所述調(diào)控滑腔右側(cè)壁內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式管道檢測(cè)機(jī)器人及其使用方法，其特征在于：所述噴料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述L型噴料管內(nèi)的L型噴料腔，所述L型噴料腔內(nèi)滑動(dòng)配合安裝有密封滑墊，所述密封滑墊內(nèi)設(shè)有噴料口，所述密封滑墊底部端面固設(shè)有噴料調(diào)節(jié)管，所述噴料調(diào)節(jié)管內(nèi)與所述噴料口連通設(shè)有噴料空間，所述噴料調(diào)節(jié)管底部末端固設(shè)有高壓噴料嘴，所述L型噴料管上固設(shè)有支撐塊，所述支撐塊內(nèi)滑動(dòng)配合安裝有平衡桿，所述平衡桿底部末端與所述高壓噴料嘴固定連接，所述平衡桿頂部末端固設(shè)有限位塊，所述L型噴料管上固設(shè)有裝定塊，所述L型噴料管底部端面固設(shè)有氣壓缸，所述氣壓缸底端的活塞桿上固定連接有聯(lián)桿，所述聯(lián)桿底部末端與所述高壓噴料嘴固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式管道檢測(cè)機(jī)器人及其使用方法，其特征在于：所述L型噴料腔左側(cè)末端內(nèi)固設(shè)有電控閥門(mén)，所述調(diào)控滑腔右側(cè)端面內(nèi)設(shè)有通電腔，所述第二滑塊右側(cè)端面內(nèi)與所述通電腔插接配合安裝有通電塊，所述通電腔與控制終端電性連接，所述通電塊與所述電控閥門(mén)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式管道檢測(cè)機(jī)器人及其使用方法，其特征在于：所述攪拌主軸外周的所述儲(chǔ)料腔底壁內(nèi)安裝有密封圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式管道檢測(cè)機(jī)器人及其使用方法，其特征在于：所述支撐座體右側(cè)端面安裝有萬(wàn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述萬(wàn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上安裝有監(jiān)控探頭，所述支撐座體右側(cè)頂端安裝有探照燈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪式管道檢測(cè)機(jī)器人及其使用方法，其特征在于：所述支撐座體左側(cè)端面還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有聯(lián)動(dòng)軸，所述與所述L型噴料管固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式管道檢測(cè)機(jī)器人及其使用方法，其特征在于：所述噴料座體頂端與所述儲(chǔ)料腔連通設(shè)有開(kāi)關(guān)腔，所述開(kāi)關(guān)腔內(nèi)通過(guò)鉸接軸鉸接安裝有開(kāi)關(guān)門(mén)板，所述開(kāi)關(guān)門(mén)板上安裝有手柄。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的輪式管道檢測(cè)機(jī)器人及其使用方法，該使用方法包括如下步驟：當(dāng)需要工作時(shí)，開(kāi)啟開(kāi)關(guān)門(mén)板將水泥、沙子、水等外加劑倒入儲(chǔ)料腔內(nèi)，然后關(guān)閉開(kāi)關(guān)門(mén)板，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)攪料頁(yè)片攪拌使將水泥、沙子、水等外加劑攪拌混合成水泥漿，將本裝置放入管道內(nèi)行走開(kāi)啟探照燈并通過(guò)監(jiān)控探頭對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到管道內(nèi)有裂縫或者缺口時(shí)，啟動(dòng)調(diào)控電機(jī)帶動(dòng)第二滑塊向右滑動(dòng)，直至通電塊完全插入通電腔內(nèi)，由于通電塊與電控閥門(mén)電性連接，此時(shí)，電控閥門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟，在第二滑塊向右滑動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第一滑塊向右滑動(dòng)并使外花鍵軸完全插入內(nèi)花鍵腔內(nèi)且主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪脫離嚙合，此時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可帶動(dòng)L型噴料管轉(zhuǎn)動(dòng)使高壓噴料嘴與裂縫或者缺口對(duì)準(zhǔn)，通過(guò)啟動(dòng)氣壓缸即可帶動(dòng)高壓噴料嘴進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，即，調(diào)整高壓噴料嘴與裂縫或者缺口之間的距離，然后，開(kāi)啟高壓噴料嘴即可將水泥漿噴灑在裂縫或者缺口上。