[發(fā)明專利]手柄組裝線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811295798.1
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109158879A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 臧志超;彭博;孫浩
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市運泰利自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本發(fā)明公開了一種手柄組裝線，包括手柄組裝固定結(jié)構(gòu)、涂油結(jié)構(gòu)、拆卸結(jié)構(gòu)、汽車手柄組裝轉(zhuǎn)動裝置及夾具，汽車手柄組裝轉(zhuǎn)動裝置包括下固定座、中部轉(zhuǎn)動電機、轉(zhuǎn)臺、滑軌氣缸、伺服電機、配合頭及至少兩固定結(jié)構(gòu)，中部轉(zhuǎn)動電機固定于下固定座，中部轉(zhuǎn)動電機與轉(zhuǎn)臺固定連接并帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，滑軌氣缸固定于轉(zhuǎn)臺，滑軌氣缸與伺服電機固定連接并帶動伺服電機相對于轉(zhuǎn)臺移動，伺服電機與配合頭固定連接并帶動配合頭轉(zhuǎn)動，手柄組裝固定結(jié)構(gòu)、涂油結(jié)構(gòu)及拆卸結(jié)構(gòu)分布于汽車手柄組裝轉(zhuǎn)動裝置外側(cè)，中部轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動并通過手柄組裝固定結(jié)構(gòu)、涂油結(jié)構(gòu)及拆卸結(jié)構(gòu)進行工作。自動化程度高，解決了手柄加工效率低的問題，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種手柄組裝線。

背景技術(shù)

目前，隨著人們生活水平的提高，越來越多的汽車進入了人們的日常生活中，為人們的出行帶來了便利，為汽車配件的加工商帶來了動力，各類汽車配件如汽車手柄、外殼等，種類越來越多，人們對于加工的質(zhì)量和速度的要求也隨著提高。

但是，現(xiàn)有的汽車手柄生產(chǎn)線存在以下缺陷：

市面上的汽車手柄生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)比較單一，一般需要人手動處理，自動化程度低，影響了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種手柄組裝線，其能解決自動化程度低的問題。

本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種手柄組裝線，包括手柄組裝固定結(jié)構(gòu)、涂油結(jié)構(gòu)、拆卸結(jié)構(gòu)、汽車手柄組裝轉(zhuǎn)動裝置及夾具，所述汽車手柄組裝轉(zhuǎn)動裝置包括下固定座、中部轉(zhuǎn)動電機、轉(zhuǎn)臺、滑軌氣缸、伺服電機、配合頭及至少兩固定結(jié)構(gòu)，所述中部轉(zhuǎn)動電機固定于所述下固定座，所述中部轉(zhuǎn)動電機與所述轉(zhuǎn)臺固定連接并帶動所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，所述滑軌氣缸固定于所述轉(zhuǎn)臺，所述滑軌氣缸與所述伺服電機固定連接并帶動所述伺服電機相對于所述轉(zhuǎn)臺移動，所述伺服電機與所述配合頭固定連接并帶動所述配合頭轉(zhuǎn)動，手柄組件安裝于所述夾具，所述手柄組裝固定結(jié)構(gòu)、涂油結(jié)構(gòu)及拆卸結(jié)構(gòu)分布于所述汽車手柄組裝轉(zhuǎn)動裝置外側(cè)，所述中部轉(zhuǎn)動電機帶動所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動并通過所述手柄組裝固定結(jié)構(gòu)、所述涂油結(jié)構(gòu)及所述拆卸結(jié)構(gòu)進行工作。

進一步地，所述手柄組裝固定結(jié)構(gòu)包括兩個氣動夾爪、驅(qū)動缸、立式無桿氣缸及加強架，兩個所述氣動夾爪安裝于所述驅(qū)動缸上，所述立式無桿氣缸與所述驅(qū)動缸固定連接并帶動所述驅(qū)動缸上下移動，所述氣動夾爪設(shè)有凹槽，所述夾具包括兩個卡接件，手柄組件位于兩個所述卡接件之間。

進一步地，所述夾具還包括抵觸桿、導向柱及連接板，兩個所述卡接件固定于所述連接板相對兩側(cè)，所述抵觸桿固定于所述連接板端部，所述抵觸桿位于兩個所述卡接件之間，所述導向柱固定于所述連接板中部，所述導向柱插接于所述手柄組件，所述手柄組件固定于兩個所述卡接件之間。

進一步地，所述卡接件包括U型件、彈性件及卡扣件，所述U型件固定于所述連接板，所述彈性件兩端分別與所述U型件和所述卡扣件固定連接，所述卡扣件呈L型，所述卡扣件插接于所述U型件，所述卡扣件抵觸于所述手柄組件使所述手柄組件固定于所述夾具。

進一步地，所述涂油結(jié)構(gòu)包括涂油機械手、涂油無桿氣缸、第一導向坦克鏈、U型保護套、涂油滑軌氣缸、第二導向坦克鏈及定位滑軌，所述涂油無桿氣缸包括活塞及導向塊，所述活塞與所述涂油機械手固定連接并帶動所述涂油機械手移動，所述涂油滑軌氣缸與所述涂油無桿氣缸固定連接并帶動所述涂油無桿氣缸移動，所述導向塊滑動安裝于所述定位滑軌。

進一步地，所述第一導向坦克鏈兩端分別與機架和所述涂油機械手固定連接，所述第一導向坦克鏈部分收容于所述U型保護套，所述第二導向坦克鏈與所述涂油無桿氣缸和機架固定連接。