[發(fā)明專利]手柄組裝線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811295798.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN109158879A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 臧志超;彭博;孫浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市運(yùn)泰利自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.一種手柄組裝線，包括手柄組裝固定結(jié)構(gòu)、涂油結(jié)構(gòu)、拆卸結(jié)構(gòu)、汽車手柄組裝轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及夾具，其特征在于：所述汽車手柄組裝轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括下固定座、中部轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)、滑軌氣缸、伺服電機(jī)、配合頭及至少兩固定結(jié)構(gòu)，所述中部轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于所述下固定座，所述中部轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接并帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑軌氣缸固定于所述轉(zhuǎn)臺(tái)，所述滑軌氣缸與所述伺服電機(jī)固定連接并帶動(dòng)所述伺服電機(jī)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)，所述伺服電機(jī)與所述配合頭固定連接并帶動(dòng)所述配合頭轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄組件安裝于所述夾具，所述手柄組裝固定結(jié)構(gòu)、涂油結(jié)構(gòu)及拆卸結(jié)構(gòu)分布于所述汽車手柄組裝轉(zhuǎn)動(dòng)裝置外側(cè)，所述中部轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過所述手柄組裝固定結(jié)構(gòu)、所述涂油結(jié)構(gòu)及所述拆卸結(jié)構(gòu)進(jìn)行工作。

2.如權(quán)利要求1所述的手柄組裝線，其特征在于：所述手柄組裝固定結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)氣動(dòng)夾爪、驅(qū)動(dòng)缸、立式無桿氣缸及加強(qiáng)架，兩個(gè)所述氣動(dòng)夾爪安裝于所述驅(qū)動(dòng)缸上，所述立式無桿氣缸與所述驅(qū)動(dòng)缸固定連接并帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)缸上下移動(dòng)，所述氣動(dòng)夾爪設(shè)有凹槽，所述夾具包括兩個(gè)卡接件，手柄組件位于兩個(gè)所述卡接件之間。

3.如權(quán)利要求2所述的手柄組裝線，其特征在于：所述夾具還包括抵觸桿、導(dǎo)向柱及連接板，兩個(gè)所述卡接件固定于所述連接板相對(duì)兩側(cè)，所述抵觸桿固定于所述連接板端部，所述抵觸桿位于兩個(gè)所述卡接件之間，所述導(dǎo)向柱固定于所述連接板中部，所述導(dǎo)向柱插接于所述手柄組件，所述手柄組件固定于兩個(gè)所述卡接件之間。

4.如權(quán)利要求3所述的手柄組裝線，其特征在于：所述卡接件包括U型件、彈性件及卡扣件，所述U型件固定于所述連接板，所述彈性件兩端分別與所述U型件和所述卡扣件固定連接，所述卡扣件呈L型，所述卡扣件插接于所述U型件，所述卡扣件抵觸于所述手柄組件使所述手柄組件固定于所述夾具。

5.如權(quán)利要求1所述的手柄組裝線，其特征在于：所述涂油結(jié)構(gòu)包括涂油機(jī)械手、涂油無桿氣缸、第一導(dǎo)向坦克鏈、U型保護(hù)套、涂油滑軌氣缸、第二導(dǎo)向坦克鏈及定位滑軌，所述涂油無桿氣缸包括活塞及導(dǎo)向塊，所述活塞與所述涂油機(jī)械手固定連接并帶動(dòng)所述涂油機(jī)械手移動(dòng)，所述涂油滑軌氣缸與所述涂油無桿氣缸固定連接并帶動(dòng)所述涂油無桿氣缸移動(dòng)，所述導(dǎo)向塊滑動(dòng)安裝于所述定位滑軌。

6.如權(quán)利要求5所述的手柄組裝線，其特征在于：所述第一導(dǎo)向坦克鏈兩端分別與機(jī)架和所述涂油機(jī)械手固定連接，所述第一導(dǎo)向坦克鏈部分收容于所述U型保護(hù)套，所述第二導(dǎo)向坦克鏈與所述涂油無桿氣缸和機(jī)架固定連接。

7.如權(quán)利要求6所述的手柄組裝線，其特征在于：所述涂油結(jié)構(gòu)包括還包括拉動(dòng)裝置，所述拉動(dòng)裝置包括氣動(dòng)平行夾爪、平行驅(qū)動(dòng)氣缸、豎直無桿氣缸及端部連接架，所述豎直無桿氣缸與所述平行驅(qū)動(dòng)氣缸固定連接并帶動(dòng)所述平行驅(qū)動(dòng)氣缸移動(dòng)，所述平行驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述氣動(dòng)平行夾爪移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的手柄組裝線，其特征在于：所述端部連接架包括第一板、第二板及三角板，所述第一板與所述第二板固定連接，所述第一板垂直于所述第二板，所述三角板位于所述第一板和所述第二板之間。

9.如權(quán)利要求1所述的手柄組裝線，其特征在于：所述拆卸結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸、上下無桿氣缸、平展滑軌氣缸、坦克鏈條、導(dǎo)向軌及滑動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸包括兩旋轉(zhuǎn)缸夾爪，所述上下無桿氣缸與所述旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸固定連接并帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸上下移動(dòng)，所述平展滑軌氣缸帶動(dòng)所述上下無桿氣缸移動(dòng)，所述滑動(dòng)件固定于所述平展滑軌氣缸，所述滑動(dòng)件滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)向軌，所述坦克鏈條兩端分別與機(jī)架和所述上下無桿氣缸固定連接。

10.如權(quán)利要求9所述的手柄組裝線，其特征在于：所述拆卸結(jié)構(gòu)還包括拆裝機(jī)構(gòu)，所述拆裝機(jī)構(gòu)包括兩拆裝氣動(dòng)夾爪、拆裝驅(qū)動(dòng)缸、拆裝無桿氣缸，拆裝氣動(dòng)夾爪設(shè)有拆裝凹槽，所述拆裝驅(qū)動(dòng)缸與兩所述拆裝氣動(dòng)夾爪固定連接并帶動(dòng)兩所述拆裝氣動(dòng)夾爪移動(dòng)，所述拆裝無桿氣缸與所述拆裝驅(qū)動(dòng)缸固定連接并帶動(dòng)所述拆裝驅(qū)動(dòng)缸上下移動(dòng)。