[發(fā)明專利]一種光伏智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811295751.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN109333538B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王智棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京萬通易居環(huán)保設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 朱健;張國香

一種光伏智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和近程控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括控制端，接收管理員輸入的控制命令，將控制命令發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器；現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端，監(jiān)測(cè)機(jī)器設(shè)備周圍的氣象信息，將氣象信息向網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器發(fā)送；網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器，包括數(shù)據(jù)庫，存有控制命令與機(jī)器命令的轉(zhuǎn)換目錄，接收控制端發(fā)送的控制命令；根據(jù)轉(zhuǎn)換目錄將控制命令轉(zhuǎn)為機(jī)器命令；接收現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的氣象信息，判斷是否向機(jī)器終端發(fā)送機(jī)器命令；機(jī)器終端，接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器發(fā)送的機(jī)器命令，控制機(jī)器設(shè)備執(zhí)行機(jī)器命令對(duì)應(yīng)的工作；近程控制系統(tǒng)，操作人員對(duì)機(jī)器終端的控制電路板操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器終端的近程控制。上述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)光伏智能機(jī)器人遠(yuǎn)、近程控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種光伏智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種機(jī)器設(shè)備結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、功能更加強(qiáng)大，機(jī)器運(yùn)行也更加智能，目前機(jī)器設(shè)備的運(yùn)行基本通過操作人員觸摸機(jī)器設(shè)備的按鈕來控制機(jī)器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)工作。

近些年來，無線通信技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，使得無線通信技術(shù)與機(jī)械設(shè)備結(jié)合，操作人員可以與機(jī)器設(shè)備相隔一段距離實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器設(shè)備的控制，但是操作人員需與機(jī)器設(shè)備之間的距離不能超出一定范圍，否則無法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，使遠(yuǎn)程控制功能的效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種光伏智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例中提供一種光伏智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和近程控制系統(tǒng)，其中，

所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括控制端、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端、網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器和機(jī)器終端，其中：

所述控制端，用于接收管理員輸入的控制命令，將所述控制命令發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器；

所述現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端，用于監(jiān)測(cè)機(jī)器設(shè)備周圍環(huán)境的氣象信息，并將氣象信息向所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器發(fā)送；

所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器，包括數(shù)據(jù)庫，存儲(chǔ)有控制命令與機(jī)器命令的轉(zhuǎn)換目錄，用于接收所述控制端發(fā)送的控制命令；根據(jù)所述轉(zhuǎn)換目錄將接收到的控制命令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的機(jī)器命令；接收所述現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的氣象信息，根據(jù)氣象信息判斷是否向所述機(jī)器終端發(fā)送所述機(jī)器命令；

所述機(jī)器終端，用于在接收到所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器發(fā)送來的機(jī)器命令時(shí)，控制機(jī)器設(shè)備開始執(zhí)行所述機(jī)器命令相對(duì)應(yīng)的工作；還用于將所述機(jī)器設(shè)備的工作狀態(tài)和對(duì)所述機(jī)器命令的執(zhí)行進(jìn)度發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器；

所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器，還用于將所述機(jī)器設(shè)備的工作狀態(tài)和對(duì)所述機(jī)器命令的執(zhí)行進(jìn)度發(fā)送給所述控制端；

所述控制端，還用于向所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器獲取所述機(jī)器設(shè)備的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)和對(duì)當(dāng)前所述機(jī)器命令的執(zhí)行進(jìn)度以及已完成和未完成的所述機(jī)器命令的數(shù)據(jù)信息；

所述近程控制系統(tǒng)，用于操作人員現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器終端進(jìn)行操作。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制端，包括移動(dòng)客戶端；

所述系統(tǒng)還包括固定PC端；

所述固定PC端，用于接收所述機(jī)器設(shè)備的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)和對(duì)當(dāng)前所述機(jī)器命令的執(zhí)行進(jìn)度以及已完成和未完成的所述機(jī)器命令的數(shù)據(jù)信息以及接收所述現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端發(fā)送的氣象信息，并將接收到的信息展示。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)客戶端包括光伏智能機(jī)器人遠(yuǎn)程控制APP，包括控制指令發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)接收模塊和設(shè)置模塊；

所述控制指令發(fā)送模塊，用于管理員向所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器發(fā)送控制指令；

所述數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收所述現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端和所述機(jī)器終端發(fā)送的信息；

所述設(shè)置模塊，用于管理員設(shè)置按一定周期執(zhí)行預(yù)設(shè)的控制命令向所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器發(fā)送。