[發明專利]一種光伏智能機器人的控制系統

有效

• 申請號: 201811295751.5
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109333538B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 王智棟
• 申請（專利權）人: 北京萬通易居環保設備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;張國香

1.一種光伏智能機器人的控制系統，其特征在于，包括遠程控制系統和近程控制系統，其中，

所述遠程控制系統，包括控制端、現場監測終端、網絡側服務器和機器終端，其中：

所述控制端，用于接收管理員輸入的控制命令，將所述控制命令發送給所述網絡側服務器；

所述現場監測終端，用于監測機器設備周圍環境的氣象信息，并將氣象信息向所述網絡側服務器發送；

所述網絡側服務器，包括數據庫，存儲有控制命令與機器命令的轉換目錄，用于接收所述控制端發送的控制命令；根據所述轉換目錄將接收到的控制命令轉換為相應的機器命令；接收所述現場監測終端發送的氣象信息，根據氣象信息判斷是否向所述機器終端發送所述機器命令；

所述機器終端，用于在接收到所述網絡側服務器發送來的機器命令時，控制機器設備開始執行所述機器命令相對應的工作；還用于將所述機器設備的工作狀態和對所述機器命令的執行進度發送給所述網絡側服務器；

所述網絡側服務器，還用于將所述機器設備的工作狀態和對所述機器命令的執行進度發送給所述控制端；

所述控制端，還用于向所述網絡側服務器獲取所述機器設備的實時工作狀態和對當前所述機器命令的執行進度以及已完成和未完成的所述機器命令的數據信息；

所述近程控制系統，用于操作人員現場對機器終端進行操作；

所述網絡側服務器還包括檢測控制端訪問服務器異常的裝置，包括：

記錄單元，用于所述控制端和所述網絡側服務器之間建立數據傳輸通道之后，記錄所述控制端向所述網絡側服務器提出傳輸數據請求的次數；

檢測單元，用于根據所述控制端向所述網絡側服務器提出傳輸數據請求的次數和提前設定的準則，檢測控制端訪問服務器是否存在異常；

所述檢測單元，用于當所述控制端向所述網絡側服務器發送的傳輸數據請求次數超過提前設定準則的第一次數量，所述網絡側服務器自動拒絕接收所述控制端的所有請求，并且記錄所述控制端提出數據請求的信息；當所述控制端向所述網絡側服務器發送的傳輸數據請求次數超過提前設定準則的第二次數量但并未超過提前設定準則的第一次數量，則認定所述控制端為非法入侵，并且將所述控制端添加到黑名單；當所述控制端向所述網絡側服務器發送的傳輸數據請求次數超過提前設定準則的第三次數量但未超過提前設定準則的第二次數量，則認定所述控制端操作有誤，并將所述控制端記入控制端保護目錄；當所述控制端向所述網絡側服務器發送的傳輸數據請求次數超過提前設定準則的第四次數量，則認定所述控制端為正常訪問所述網絡側服務器，所述網絡側服務器根據所述控制端的數據請求，基于所述網絡側服務器創建與所述數據請求相對應的存儲地址，所述存儲地址與所述網絡側服務器上的碎片存儲空間和所述請求數據在所述網絡側服務器上的文件屬性相對應。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述控制端，包括移動客戶端；

所述系統還包括固定PC端；

所述固定PC端，用于接收所述機器設備的實時工作狀態和對當前所述機器命令的執行進度以及已完成和未完成的所述機器命令的數據信息以及接收所述現場監測終端發送的氣象信息，并將接收到的信息展示。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，

所述移動客戶端包括光伏智能機器人遠程控制APP，包括控制指令發送模塊、數據接收模塊和設置模塊；

所述控制指令發送模塊，用于管理員向所述網絡側服務器發送控制指令；

所述數據接收模塊，用于接收所述現場監測終端和所述機器終端發送的信息；

所述設置模塊，用于管理員設置按一定周期執行預設的控制命令向所述網絡側服務器發送。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述機器終端包括：光伏智能清洗機器人；

所述光伏智能清洗機器人，用于接收到所述控制端發送的機器清洗命令時開始對指定光伏板進行清洗；還用于將所述光伏智能清洗機器人的用電量、工作進度、清洗程度以及所述光伏智能清洗機器人的使用損耗情況發送給所述網絡側服務器。