[發明專利]一種滅火無人機

有效

• 申請號: 201811295612.2
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109649652B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 程齊;周大海
• 申請（專利權）人: 迪沃伊格爾（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/32;B64D35/00;B64D47/00;A62C3/02
• 代理公司: 上海尚象專利代理有限公司 31335
• 代理人: 徐炫

本發明公開了一種滅火無人機，包括有無人機本體，無人機本體的內部設有雙軸電機，雙軸電機的兩根轉軸分別帶動有橫向設置的傳動桿，傳動桿通過蝸輪蝸桿機構帶動縱向設置的傳動桿，縱向設置的傳動桿延伸向無人機本體兩頭并通過蝸輪蝸桿機構與機翼旋臂相連接，機翼旋臂的上端通過機翼連桿連接有螺旋翼機構。本發明通過臨時將無人機的四旋翼旋至到一條直線上，以減小無人機的橫截面積，以方便無人機從狹小的地方飛過，從而有助于高樓滅火，改變了現有的滅火無人機難以在高樓狹窄地方穿行的限制。

技術領域

本發明涉及滅火救援設備技術領域，尤其涉及一種滅火無人機。

背景技術

火災為多發事故，每年都會有多起火災，造成數額巨大的生命和財產損失?；馂陌l生時，常常使用消防車來進行滅火，但局限于一些地方房屋間道路狹窄等情況，消防車常常難以進入。而隨著高樓的不斷建起，火災發生在高層樓層中的次數也逐漸增多，傳統的一般消防器械難以將水噴射到太高的高度以實現滅火，而通過消防員進入樓內滅火的方式又無疑給消防員增加了危險。

現如今隨著無人機的逐漸成熟，無人機的應用越來越廣，滅火無人機的誕生從一定程度上緩解了高樓滅火的窘境。但是現有的滅火無人機還是存在諸多不足，如主要采用四旋翼方式飛行的滅火無人機其四旋翼展開范圍過大，難以進入樓內(房內)滅火。

發明內容

針對以上不足，本發明提供一種新型的滅火無人機以實現更好的滅火效果。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種滅火無人機，包括有無人機本體，所述無人機本體的內部設有雙軸電機，所述雙軸電機的兩根轉軸分別帶動有橫向設置的傳動桿，傳動桿通過第一蝸輪蝸桿機構帶動縱向設置的傳動桿，縱向設置的傳動桿延伸向無人機本體兩頭并通過第二蝸輪蝸桿機構與機翼旋臂相連接，所述機翼旋臂的上端通過機翼連桿連接有螺旋翼機構。

進一步地，所述螺旋翼機構包括有螺旋翼機構外殼，所述螺旋翼機構外殼內通過機翼電機支架固定設置有機翼電機，所述機翼電機通過傳動齒輪與設置于螺旋翼機構外殼外的螺旋槳葉片相連并帶動所述螺旋槳葉片。

進一步地，所述螺旋翼機構外殼內填充有冷卻滅火液。

進一步地，所述無人機本體的前部設置有切割裝置。

進一步地，所述切割裝置上設置的切割槍為可伸縮式切割槍，使用時探出所述無人機本體外。

進一步地，所述無人機本體內設置有供氣裝置氣缸、滅火彈發射槍和滅火彈箱，所述滅火彈箱與所述滅火彈發射槍連通并為滅火彈發射槍供彈，所述滅火彈發射槍為兩個，位于所述無人機本體的內部下方的兩側，槍口相反并伸出無人機本體外，所述供氣裝置氣缸連通滅火彈發射槍并為滅火彈發射槍提供發射所需的氣壓。

進一步地，所述無人機本體內填充有冷卻滅火液。

進一步地，所述無人機本體內設置有電池、GPS定位儀、紅外線探測儀、有毒有害氣體傳感器和自動控制系統，所述電池用以給無人機上的部件供電，所述自動控制系統包括有控制飛行狀態模塊，GPS模塊，紅外線探測模塊，磁探測，溫度探測模塊，有害氣體探測模塊，機構動作控制模塊，所述自動控制系統分別與所述電池、GPS定位儀、紅外線探測儀、有毒有害氣體傳感器和雙軸電機相連接；紅外線探測儀、有毒有害氣體傳感器的探頭伸出所述無人機本體外。

進一步地，所述自動控制系統、電池、GPS定位儀、紅外線探測儀、有毒有害氣體傳感器和雙軸電機的外部分別設有保溫隔熱層。

進一步地，所述無人機本體上還設有溫差發電裝置，所述溫差發電裝置的發電冷端設置于所述無人機本體內部的冷卻滅火液中，所述溫差發電裝置的發電熱端設置在與所述無人機本體的外殼外并緊貼外殼；所述溫差發電裝置與所述電池相連以將發的電儲蓄到所述電池中。

通過上述方式，與現有技術相比，本發明可起到的有益效果包括：