[發(fā)明專利]一種滅火無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811295612.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN109649652B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程齊;周大海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 迪沃伊格爾（深圳）科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C27/32;B64D35/00;B64D47/00;A62C3/02
• 代理公司: 上海尚象專利代理有限公司 31335
• 代理人: 徐炫

1.一種滅火無(wú)人機(jī)，包括有無(wú)人機(jī)本體(1)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體(1)的內(nèi)部設(shè)有雙軸電機(jī)(9)，所述雙軸電機(jī)(9)的兩根轉(zhuǎn)軸分別帶動(dòng)有橫向設(shè)置的傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿通過(guò)第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)縱向設(shè)置的傳動(dòng)桿，縱向設(shè)置的傳動(dòng)桿延伸向無(wú)人機(jī)本體(1)兩頭并通過(guò)第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與機(jī)翼旋臂(3)相連接，所述機(jī)翼旋臂(3)的上端通過(guò)機(jī)翼連桿(32)連接有螺旋翼機(jī)構(gòu)，且能夠通過(guò)雙軸電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與機(jī)翼旋臂(3)以使得螺旋翼機(jī)構(gòu)處于一條直線上，無(wú)人機(jī)本體(1)的頂部上設(shè)置有用于確保偏轉(zhuǎn)后的螺旋翼機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確位于一條直線上的機(jī)翼限位器(30)；

所述螺旋翼機(jī)構(gòu)包括有螺旋翼機(jī)構(gòu)外殼(31)，所述螺旋翼機(jī)構(gòu)外殼(31)內(nèi)通過(guò)機(jī)翼電機(jī)支架(29)固定設(shè)置有機(jī)翼電機(jī)(26)，所述機(jī)翼電機(jī)(26)通過(guò)傳動(dòng)齒輪與設(shè)置于螺旋翼機(jī)構(gòu)外殼(31)外的螺旋槳葉片(4)相連并帶動(dòng)所述螺旋槳葉片(4)；所述螺旋翼機(jī)構(gòu)外殼(31)內(nèi)填充有冷卻滅火液；所述無(wú)人機(jī)本體(1)內(nèi)填充有冷卻滅火液，無(wú)人機(jī)本體(1)內(nèi)填充的冷卻滅火液通過(guò)第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)上的進(jìn)口(5-1)互相連通，并通過(guò)機(jī)翼連桿(32)下端的連桿進(jìn)口(5-2)連通機(jī)翼連桿(32)內(nèi)部并與螺旋翼機(jī)構(gòu)外殼(31)內(nèi)部相連通；

所述無(wú)人機(jī)本體(1)內(nèi)設(shè)置有氣缸供氣裝置(8)、滅火彈發(fā)射槍(17)和滅火彈箱(12)，所述滅火彈箱(12)與所述滅火彈發(fā)射槍(17)連通并為滅火彈發(fā)射槍(17)供彈，所述滅火彈發(fā)射槍(17)為兩個(gè)，位于所述無(wú)人機(jī)本體(1)的內(nèi)部下方的兩側(cè)，槍口相反并伸出無(wú)人機(jī)本體(1)外，所述氣缸供氣裝置(8)連通滅火彈發(fā)射槍(17)并為滅火彈發(fā)射槍提供發(fā)射所需的氣壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體(1)的前部設(shè)置有切割裝置(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述切割裝置(7)上設(shè)置的切割槍(7-1)為可伸縮式切割槍，使用時(shí)探出所述無(wú)人機(jī)本體(1)外。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體(1)內(nèi)設(shè)置有電池(10)、GPS定位儀(14)、紅外線探測(cè)儀(13)、有毒有害氣體傳感器(15)和自動(dòng)控制系統(tǒng)(11)，所述電池(10)用以給無(wú)人機(jī)上的部件供電，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)(11)包括有控制飛行狀態(tài)模塊，GPS模塊，紅外線探測(cè)模塊，磁探測(cè)，溫度探測(cè)模塊，有害氣體探測(cè)模塊，機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制模塊，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)(11)分別與所述電池(10)、GPS定位儀(14)、紅外線探測(cè)儀(13)、有毒有害氣體傳感器(15)和雙軸電機(jī)(9)相連接；紅外線探測(cè)儀(13)、有毒有害氣體傳感器(15)的探頭伸出所述無(wú)人機(jī)本體(1)外。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)控制系統(tǒng)(11)、電池(10)、GPS定位儀(14)、紅外線探測(cè)儀(13)、有毒有害氣體傳感器(15)和雙軸電機(jī)(9)的外部分別設(shè)有保溫隔熱層。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體(1)上還設(shè)有溫差發(fā)電裝置(21)，所述溫差發(fā)電裝置(21)的發(fā)電冷端設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)本體(1)內(nèi)部的冷卻滅火液中，所述溫差發(fā)電裝置(21)的發(fā)電熱端設(shè)置在與所述無(wú)人機(jī)本體(1)的外殼外并緊貼外殼；所述溫差發(fā)電裝置(21)與所述電池(10)相連以將發(fā)的電儲(chǔ)蓄到所述電池(10)中。