[發明專利]一種純電動汽車傳動間隙的工況識別方法

在審

• 申請號: 201811295314.3
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109520725A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 芮忠南;李健;劉師坤
• 申請（專利權）人: 南京世界村汽車動力有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01M17/007
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 董學文

本發明提出一種純電動汽車傳動間隙的工況識別方法，包括以下步驟：組裝檢測裝置、構建數據采集系統、反向間隙工況識別、正向間隙工況識別和計算傳動間隙；本發明通過檢測裝置可以對純電動汽車進行動態的傳動間隙工況識別，依靠數據檢測系統的控制計算機可以進行科學的識別與計算，提高了傳動間隙工況識別的準確性和科學性，可以更好的對傳動間隙工況進行識別，有利于提高穿電動汽車的駕駛性，提高純電動汽車的性能，實現了傳動間隙工況的數字可視化，提高了傳動間隙工況識別的高效性和確定性，可以提高純電動汽車的安全性和舒適性，保證純電動汽車的汽車性能處于最優化。

技術領域

本發明涉及純電動汽車動力系統控制領域，尤其涉及一種純電動汽車傳動間隙的工況識別方法。

背景技術

電動汽車傳動系中，間隙引發的對控制質量和汽車駕駛性的影響眾所周知，間隙常常在汽車傳動系中出現，例如齒輪之間的間隙，間隙大小的估計作為具體系統結構的自適應控制方法和系統的輸入和輸出的間隙的一部分起到至關重要的作用，現代汽車需要車輛對駕駛員的操作有快速的響應特性和良好的舒適性，這些屬性被定義為汽車的駕駛性，駕駛性是指從駕駛員的角度對車輛的動態特性評價的主觀術語，通常采用駕駛經驗豐富的司機在特定車輛工況下的主觀感受來進行評價，當駕駛員需求轉矩被執行時需要考慮傳動系統的動力學行為，駕駛員急踩/松油門踏板,電動汽車發動機轉矩經過傳動系統作用到車身上,因為有間隙和主動齒輪彈性的作用,會導致喘振和轟響現象，隨后在傳動系統欠阻尼時會發生竄振現象，直接影響了汽車的駕駛性，這些都是因為汽車傳動間隙造成的。

現有的傳動間隙測量方法大多數采用靜態測量識別方法進行傳動間隙識別，但是靜態使用測量尺測量識別傳動間隙工況不能實時地根據車輛行駛狀態來進行傳動間隙識別，基本是依靠駕駛員的人工經驗來進行識別的，故而識別出的結果存在的誤差性和偶然性較大，識別出的結果不具有科學可靠性。因此，本發明提出一種純電動汽車傳動間隙的工況識別方法，以解決現有技術中的不足之處。

發明內容

針對上述問題，本發明通過檢測裝置可以對純電動汽車進行動態的傳動間隙工況識別，依靠數據檢測系統的控制計算機可以進行科學的識別與計算，提高了傳動間隙工況識別的準確性和科學性，可以更好的對傳動間隙工況進行識別，有利于提高穿電動汽車的駕駛性，提高純電動汽車的性能。

本發明提出一種純電動汽車傳動間隙的工況識別方法，包括以下步驟：

步驟一：組裝檢測裝置

將一個光滑的臺板放置在平坦的地基上，在臺板上裝配滑動導軌、液壓缸、測力傳感器和位移傳感器，再將另一個光滑的臺板放置在導軌上方與地基上的臺板進行重合；

步驟二：構建數據采集系統

將測力傳感器采集模塊、位移傳感器采集模塊、電荷放大器、數據采集卡、I/O卡、控制計算機、顯示器和打印機組成數據采集系統；

步驟三：反向間隙工況識別

T1：將待檢測純電動汽車的前部車輪停在臺板上，確保純電動汽車的傳動系齒輪中的主動齒輪齒面已貼于被動齒輪反向面，然后利用檢測裝置的液壓缸控制上方臺板向左、右方向移動；

T2：利用檢測裝置控制并確定純電動汽車的主動齒輪不轉動且電機的轉矩為零，利用數據采集系統進行測力傳感器的數據采集，并將采集的數據標記為a1、a2，利用數據采集系統進行位移傳感器數據采集，并將采集的數據標記為b1、b2；

T3：利用檢測裝置控制并確定純電動汽車制動且電機的轉矩為正，利用數據采集系統進行測力傳感器的數據采集，并將采集的數據標記為a3、a4，利用數據采集系統進行位移傳感器的數據采集，并將采集的數據標記為b3、b4；