[發明專利]一種無人機機臂折疊結構和一種無人機

在審

• 申請號: 201811295272.3
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109515681A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 蔣海霞;顏安;石翔
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;楊博濤

本發明公開了一種無人機機臂折疊結構和一種無人機。該折疊結構包括上固定板、下固定板、機臂固定件、滑塊軸、絲桿和舵機；機臂固定件用于連接無人機機臂，通過第一轉軸轉動設置在上固定板和下固定板之間；滑塊軸套設在絲桿上，與絲桿螺紋配合，同時，滑塊軸還與機臂固定件連接；舵機用于驅動絲桿轉動，在絲桿的轉動作用下，滑塊軸沿絲桿滑動，從而帶動機臂固定件繞第一轉軸轉動，以帶動所連接的無人機機臂折疊。本申請將連接無人機機臂的機臂固定件轉動設置，并與滑塊軸連接，借助絲桿與滑塊軸的螺紋配合，以舵機驅動絲桿，進而通過滑塊軸帶動機臂固定件轉動，實現無人機機臂折疊收放，可縮小無人機體積便于攜帶。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機機臂折疊結構和一種無人機。

背景技術

隨著無人機技術成熟，目前無人機旋翼飛行器越來越普遍地應用于偵察、航拍等各個領域，得到了越來越多人的青睞。然而，因為無人機旋翼飛行器的體積很大，不方便攜帶，給使用者帶來了不便。尤其對于四旋翼飛行器和六旋翼飛行器等，機臂展開的無人機攜帶起來非常不方便，占地面積太大，包裝箱也會非常大，不能滿足外出攜帶的需求。

發明內容

鑒于現有技術無人機因機臂展開導致體積過大不便攜帶的問題，提出了本發明的一種無人機機臂折疊結構和一種無人機，以便克服上述問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

依據本發明的一個方面，提供了一種無人機機臂折疊結構，包括上固定板、下固定板、機臂固定件、滑塊軸、絲桿和舵機；機臂固定件用于連接無人機機臂，通過第一轉軸轉動設置在上固定板和下固定板之間；滑塊軸套設在絲桿上，與絲桿螺紋配合，同時，滑塊軸還與機臂固定件連接；舵機用于驅動絲桿轉動，在絲桿的轉動作用下，滑塊軸沿絲桿滑動，從而帶動機臂固定件繞第一轉軸轉動，以帶動所連接的無人機機臂折疊。

可選地，上固定板和下固定板設有對齊的第一限位槽；滑塊軸穿入第一限位槽內，沿第一限位槽滑動，以限制無人機機臂旋轉預設角度。

可選地，舵機通過第二轉軸轉動設置在上固定板和下固定板之間。

可選地，該無人機機臂折疊結構還包括：分居絲桿上、下兩側的限位塊；限位塊套設在滑塊軸上，阻止絲桿上下晃動。

可選地，機臂固定件設有容置槽，限位塊裝于容置槽內，滑塊軸通過限位塊帶動機臂固定件繞第一轉軸轉動。

可選地，無人機機臂折疊結構還包括：限位柱；機臂固定件對應限位柱設有第二限位槽，機臂固定件轉動到預設位置時，限位柱卡入第二限位槽內，以穩定機臂固定件。

可選地，限位柱與第二限位槽的接觸面包括錐面，在錐面的擠壓作用下，限位柱阻止機臂固定件上下晃動。

可選地，第一轉軸處設有軸承，機臂固定件通過軸承繞第一轉軸轉動。

可選地，該無人機機臂折疊結構還包括：與舵機連接的H橋驅動電路以及控制H橋驅動電路的開關。

依據本發明的另一個方面，提供了一種無人機，該無人機設有如上任一項的無人機機臂折疊結構。

綜上所述，本發明的有益效果是：

將連接無人機機臂的機臂固定件轉動設置，并與滑塊軸連接，滑塊軸與絲桿螺紋配合，通過舵機驅動絲桿轉動以使滑塊軸沿絲桿滑動，從而帶動機臂固定件轉動，以控制無人機機臂折疊，可以實現自動控制，實現無人機機臂的自動折疊，縮小無人機體積便于攜帶。

附圖說明

圖1為本發明無人機機臂折疊結構一個實施例的爆炸結構示意圖；

圖2為本發明無人機機臂折疊結構一個實施例的仰視圖；

圖3為本發明無人機機臂折疊結構展開狀態示意圖；