[發(fā)明專利]一種無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)和一種無人機

在審

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• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109515681A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 蔣海霞;顏安;石翔
• 申請（專利權(quán)）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;楊博濤

1.一種無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括上固定板、下固定板、機臂固定件、滑塊軸、絲桿和舵機；

所述機臂固定件用于連接無人機機臂，通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置在所述上固定板和所述下固定板之間；

所述滑塊軸套設在所述絲桿上，與所述絲桿螺紋配合，同時，所述滑塊軸還與所述機臂固定件連接；

所述舵機用于驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動，在所述絲桿的轉(zhuǎn)動作用下，所述滑塊軸沿所述絲桿滑動，從而帶動所述機臂固定件繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以帶動所連接的無人機機臂折疊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上固定板和所述下固定板設有對齊的第一限位槽；所述滑塊軸穿入所述第一限位槽內(nèi)，沿所述第一限位槽滑動，以限制所述無人機機臂旋轉(zhuǎn)預設角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述舵機通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置在所述上固定板和所述下固定板之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，該無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)還包括：分居所述絲桿上、下兩側(cè)的限位塊；所述限位塊套設在所述滑塊軸上，阻止所述絲桿上下晃動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機臂固定件設有容置槽，所述限位塊裝于所述容置槽內(nèi)，所述滑塊軸通過所述限位塊帶動所述機臂固定件繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)還包括：限位柱；所述機臂固定件對應所述限位柱設有第二限位槽，所述機臂固定件轉(zhuǎn)動到預設位置時，所述限位柱卡入所述第二限位槽內(nèi)，以穩(wěn)定所述機臂固定件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位柱與所述第二限位槽的接觸面包括錐面，在所述錐面的擠壓作用下，所述限位柱阻止所述機臂固定件上下晃動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸處設有軸承，所述機臂固定件通過所述軸承繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，該無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)還包括：與舵機連接的H橋驅(qū)動電路以及控制H橋驅(qū)動電路的開關(guān)。

10.一種無人機，其特征在于，該無人機設有如權(quán)利要求1-9任一項所述的無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)。