[發明專利]一種能適用于不同形狀及大小的橋梁樁基水下檢測裝置

有效

• 申請號: 201811295179.2
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109356206B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 袁周致遠;吉伯海;冉云軍
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: E02D33/00
• 分類號: E02D33/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

本發明公開了一種能適用于不同形狀及大小的橋梁樁基水下檢測裝置，用于樁基水下檢測，包括吊裝機構以及與吊裝機構的動力輸出端連接的環繞型檢測機構；所述環繞型檢測機構包括若干能夠均勻分布在樁基外圍的檢測模塊(2)，各檢測模塊(2)均配裝有滾軸與樁基軸向垂直、輪面能夠沿著樁基外壁移動的滑動輪，且相鄰的兩個檢測模塊(2)之間通過鉸鏈結構連接；所述的檢測模塊，包括滑動機構(21)、與滑動機構(21)的動力輸出端連接的支座(22)、固定安裝在支座上的成像系統(24)。因此，本發明通過各檢測模塊的相互組合，通過數據處理器對水下攝像機傳回的圖像進行處理，可實現對不同形狀及大小的橋梁樁基進行360°的水下全景檢測，具有檢測安全、方便、高效的優點。

技術領域

本發明屬于橋梁檢測技術領域，涉及一種能適用于不同形狀及大小的橋梁樁基水下檢測裝置。

背景技術

隨著經濟高速發展，我國的基礎設施建設越來越快，其中橋梁工程得到進一步發展，橋梁樁基類型也越來越多樣化和復雜化，樁基對于各種地形及地質條件具有良好的適應性，在橋梁工程建設中被廣泛應用。樁基作為整個橋梁結構的主要承重構件，承受上部結構傳來的荷載，其質量的好壞關乎整個結構的運營期限。由于設計、施工以及樁基周圍水流沖刷等影響，橋梁樁基可能會出現一定的質量缺陷，如空洞、混凝土離析、露筋、蜂窩等，隨著時間的推移，此類質量缺陷會變得更加嚴重，將對樁基的結構造成不良影響，進而使整個橋梁結構存在安全隱患。

因此，為使整個橋梁結構處于安全狀態，需定期對橋梁樁基進行檢測，關于樁基檢測的方法很多，如超聲波檢測技術、鉆芯法、超聲波CT技術、探地雷達測試等，對于處于水面以下的橋梁樁基行檢測，目前的檢測方法大多不便，往往需要檢測人員潛水對樁基攝像，對樁身表面進行近距離觀察檢測，水面以下地質環境及水流對于檢測人員的檢測作業影響很大，會產生諸多不利影響，從而導致此類檢測方法效率較低，同時又使進行作業的檢測人員存在一定的安全隱患。

因此，需要一種新的能適用于不同形狀及大小的橋梁樁基水下檢測裝置以解決上述問題。

發明內容

發明目的：本發明的目的是針對現有橋梁樁基檢測技術，提供了一種新的能適用于不同形狀及大小橋梁樁基水下檢測裝置。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明的橋梁樁基水下檢裝置采用如下技術方案：

一種能適用于不同形狀及大小的橋梁樁基水下檢測裝置，用于樁基水下檢測，包括吊裝機構以及與吊裝機構的動力輸出端連接的環繞型檢測機構；所述環繞型檢測機構包括若干能夠均勻分布在樁基外圍的檢測模塊(2)，各檢測模塊(2)均配裝有滾軸與樁基軸向垂直、輪面能夠沿著樁基外壁移動的滑動輪，且相鄰的兩個檢測模塊(2)之間通過鉸鏈結構連接；

所述的檢測模塊，包括滑動機構(21)、與滑動機構(21)的動力輸出端連接的支座(22)、固定安裝在支座上的成像系統(24)；

所述成像系統(24)，包括水下攝像機，該水下攝像機的攝像頭面向樁基布置；相鄰兩個檢測模塊的水下攝像機的攝像范圍存在重疊；

所述支座在滑動機構(21)的驅動下，能夠帶動成像系統相對于樁基做直線往復運動；

所述環繞型檢測機構在吊裝機構的驅動下，促使各檢測模塊(2)均能夠通過各自配置的滑動輪同步沿著樁基軸向移動。

所述的滑動機構(21)包括電機(213)、與電機(213)的動力輸出軸(213a)連接的齒輪(214)、可伸縮桿(212)；電機(213)的底座固定安裝在支座(22)上，而可伸縮桿(212)的兩端則通過軸承支撐在支座(22)上，且可伸縮桿(212)上沿著桿體的延伸方向設置有與齒輪相嚙合的齒槽，同時可伸縮桿(212)朝向樁基的一端安裝滑動輪(211)，而另一端則具有防止可伸縮桿脫離支座的限位部件(212a)；

電機(213)工作時，能夠通過驅動齒輪(214)，進而帶動可伸縮桿(212)相對于樁基做直線往復運動；