[發(fā)明專利]一種能適用于不同形狀及大小的橋梁樁基水下檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811295179.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109356206B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁周致遠(yuǎn);吉伯海;冉云軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)
• 主分類號(hào): E02D33/00
• 分類號(hào): E02D33/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

1.一種能適用于不同形狀及大小的橋梁樁基水下檢測(cè)裝置，用于樁基水下檢測(cè)，其特征在于，包括吊裝機(jī)構(gòu)以及與吊裝機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接的環(huán)繞型檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述環(huán)繞型檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括若干能夠均勻分布在樁基外圍的檢測(cè)模塊(2)，各檢測(cè)模塊(2)均配裝有滾軸與樁基軸向垂直、輪面能夠沿著樁基外壁移動(dòng)的滑動(dòng)輪，且相鄰的兩個(gè)檢測(cè)模塊(2)之間通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)連接；

所述的檢測(cè)模塊，包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)、與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)的動(dòng)力輸出端連接的支座(22)、固定安裝在支座上的成像系統(tǒng)(24)；

所述成像系統(tǒng)(24)，包括水下攝像機(jī)，該水下攝像機(jī)的攝像頭面向樁基布置；相鄰兩個(gè)檢測(cè)模塊的水下攝像機(jī)的攝像范圍存在重疊；

所述支座在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)的驅(qū)動(dòng)下，能夠帶動(dòng)成像系統(tǒng)相對(duì)于樁基做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述環(huán)繞型檢測(cè)機(jī)構(gòu)在吊裝機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，促使各檢測(cè)模塊(2)均能夠通過(guò)各自配置的滑動(dòng)輪同步沿著樁基軸向移動(dòng)；

通過(guò)改變檢測(cè)模塊（2）的數(shù)量，形成能夠?qū)Σ煌螤罴按笮〉臉蛄簶痘M(jìn)行360°全景檢測(cè)的環(huán)繞型檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述的支座(22)包括電機(jī)固定板(221)、成像系統(tǒng)固定板(222)、防脫板(223)，成像系統(tǒng)固定板(222)、防脫板(223)相對(duì)地平行置放，電機(jī)固定板(221)置于成像系統(tǒng)固定板(222)、防脫板(223)之間，且電機(jī)固定板(221)一端與成像系統(tǒng)固定板(222)固定，另一端則與防脫板(223)固定；

電機(jī)(213)固定安裝在電機(jī)固定板(221)上；齒輪(214)懸掛安裝在電機(jī)(213)的動(dòng)力輸出軸(213a)端部；

可伸縮桿(212)一端穿過(guò)成像系統(tǒng)固定板(222)后安裝滾輪，另一端則穿過(guò)防脫板(223)后安裝限位部件；可伸縮桿(212)與像系統(tǒng)固定板(222)之間、可伸縮桿(212)與防脫板(223)之間均配裝有軸承；

水下攝像機(jī)安裝在成像系統(tǒng)固定板(222)上；

成像系統(tǒng)固定板(222)的上端設(shè)置有吊孔(222a)，吊裝機(jī)構(gòu)通過(guò)吊孔(222a)與檢測(cè)模塊(2)連接；

成像系統(tǒng)固定板(222)的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)內(nèi)孔柱，分別為第一連接孔柱(222d)、第二連接孔柱(222e)，另一側(cè)設(shè)置一個(gè)孔，為第三連接孔柱(222f)；

相鄰的兩個(gè)檢測(cè)模塊(2)之間，其中一個(gè)檢測(cè)模塊的第三連接孔柱(222f)能夠嵌入另一個(gè)檢測(cè)模塊的第一連接孔柱(222d)、第二連接孔柱(222e)之間，拼接形成一根貫穿的條狀孔柱；

相鄰的兩個(gè)檢測(cè)模塊(2)之間的鉸鏈通過(guò)在條狀孔柱中安裝栓桿(231)而形成；

所述栓桿(231)一端設(shè)置有端帽，另一端依次穿過(guò)第一連接孔柱(222d)、第三連接孔柱(222f)、第二連接孔柱(222e)后，通過(guò)螺帽(232)旋緊固定；栓桿(231)的端帽與第一連接孔柱(222d)之間具有墊片(233)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能適用于不同形狀及大小的橋梁樁基水下檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)包括電機(jī)(213)、與電機(jī)(213)的動(dòng)力輸出軸(213a)連接的齒輪(214)、可伸縮桿(212)；電機(jī)(213)的底座固定安裝在支座(22)上，而可伸縮桿(212)的兩端則通過(guò)軸承支撐在支座(22)上，且可伸縮桿(212)上沿著桿體的延伸方向設(shè)置有與齒輪相嚙合的齒槽，同時(shí)可伸縮桿(212)朝向樁基的一端安裝滑動(dòng)輪(211)，而另一端則具有防止可伸縮桿脫離支座的限位部件(212a)；

電機(jī)(213)工作時(shí)，能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪(214)，進(jìn)而帶動(dòng)可伸縮桿(212)相對(duì)于樁基做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)可伸縮桿(212)的端部具有的滑動(dòng)輪與樁基相觸后，電機(jī)(213)的繼續(xù)工作，將促使齒輪(214)帶動(dòng)支座(22)相對(duì)于樁基做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能適用于不同形狀及大小的橋梁樁基水下檢測(cè)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)輪(211)通過(guò)支撐板(211a)安裝到可伸縮桿(212)的端部；所述的支撐板(211a)為U形板；滑動(dòng)輪(211)夾持在U形板中，且U形板的兩個(gè)側(cè)臂與其中的滑動(dòng)輪具有貫穿的通孔，通孔中配裝固定軸(211b)。