[發明專利]一種起重機區域防撞保護電路和起重機

在審

• 申請號: 201811295171.6
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109052182A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王佳雨;虞志遠;方線偉;王穎;張程
• 申請（專利權）人: 法蘭泰克重工股份有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C15/06;B66C13/16;B66C13/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開一種起重機區域防撞保護電路和起重機，起重機區域防撞保護電路包括橋架運行機構位置檢測模塊、起重小車位置檢測模塊、橋架運行機構運行控制電路和起重小車運行控制電路；起重小車運行控制電路用于在接收到輸入的控制信號后，控制起重小車向靠近或遠離障礙物區域的方向運動，以及在橋架運行機構位置檢測模塊檢測到橋架運行機構處于障礙物區域內，且起重小車位置檢測模塊檢測到起重小車運行至距離障礙物區域第一距離時，控制起重小車停止向障礙物區域方向的運動，進而使得橋架運行機構處于障礙物區域內，起重小車運行至距離障礙物區域較近時，控制起重小車停止向障礙物區域的運動，避免起重機與障礙物發生碰撞造成建筑物或設備的損壞。

技術領域

本發明實施例涉及起重機設備技術領域，尤其涉及一種起重機區域防撞保護電路和起重機。

背景技術

隨著我國工業的不斷發展，起重機在越來越多的行業中得到很好的應用。

越來越多的工廠都配備了起重機，用戶的使用要求也相應的提高，特別是在一些特殊制造行業的車間內，在起重機的作業區域內往往存在著地面建筑物或設備，這些建筑物和設備處于起重機的作業區域內，容易發生起重機碰撞建筑物或設備的現象，造成建筑物或設備的損壞，也可能會影響到操作人員的安全。

發明內容

本發明提供一種起重機區域防撞保護電路和起重機，以防止起重機與建筑物或設備等障礙物發生碰撞，提高起重機使用的安全性。

第一方面，本發明實施例提供了一種起重機區域防撞保護電路，起重機包括橋架運行機構和起重小車，起重機區域防撞保護電路包括：橋架運行機構位置檢測模塊、起重小車位置檢測模塊、橋架運行機構運行控制電路和起重小車運行控制電路；

橋架運行機構運行控制電路包括橋架運行機構控制信號輸入端、橋架運行機構位置信號輸入端和起重小車位置信號輸入端，起重小車運行控制電路包括起重小車控制信號輸入端、起重小車位置信號輸入端和橋架運行機構位置信號輸入端，橋架運行機構位置信號輸入端和起重小車位置信號輸入端分別與橋架運行機構位置檢測模塊和起重小車位置檢測模塊電連接；

起重小車運行控制電路用于在接收到起重小車控制信號輸入端輸入的控制信號后，控制起重小車向靠近或遠離障礙物區域的方向運動，以及在橋架運行機構位置檢測模塊檢測到橋架運行機構處于障礙物區域內，且起重小車位置檢測模塊檢測到起重小車運行至距離障礙物區域第一距離時，控制起重小車停止向障礙物區域方向的運動。

第二方面，本發明實施例還提供了一種起重機，包括第一方面提供的起重機區域防撞保護電路。

本發明實施例提供了起重機區域防撞保護電路和起重機，起重機區域防撞保護電路包括：橋架運行機構位置檢測模塊、起重小車位置檢測模塊、橋架運行機構運行控制電路和起重小車運行控制電路；通過起重小車運行控制電路在接收到起重小車控制信號輸入端輸入的控制信號后，控制起重小車向靠近或遠離障礙物區域的方向運動，以及在橋架運行機構位置檢測模塊檢測到橋架運行機構處于障礙物區域內，且起重小車位置檢測模塊檢測到起重小車運行至距離障礙物區域第一距離時，控制起重小車停止向障礙物區域方向的運動，進而可以使得橋架運行機構處于障礙物區域內，起重小車向障礙物區域運行至距離障礙物區域較近時，及時控制起重小車停止向障礙物區域的運動，避免起重機與障礙物發生碰撞造成建筑物或設備的損壞，保證起重機使用的安全性，解決了現有技術中建筑物和設備處于起重機的作業區域內，容易發生起重機碰撞建筑物或設備的現象，造成建筑物或設備的損壞，也可能會影響到操作人員的安全的問題。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的一種起重機區域防撞保護電路的結構示意圖；

圖2為本發明實施例一提供的一種起重機的結構示意圖；

圖3是本發明實施例二提供的一種起重機區域防撞保護電路的結構示意圖的一部分；