[發明專利]一種起重機區域防撞保護電路和起重機

在審

• 申請號: 201811295171.6
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109052182A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王佳雨;虞志遠;方線偉;王穎;張程
• 申請（專利權）人: 法蘭泰克重工股份有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C15/06;B66C13/16;B66C13/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種起重機區域防撞保護電路，其特征在于，所述起重機包括橋架運行機構和起重小車，所述起重機區域防撞保護電路包括：橋架運行機構位置檢測模塊、起重小車位置檢測模塊、橋架運行機構運行控制電路和起重小車運行控制電路；

所述橋架運行機構運行控制電路包括橋架運行機構控制信號輸入端、橋架運行機構位置信號輸入端和起重小車位置信號輸入端，所述起重小車運行控制電路包括起重小車控制信號輸入端、起重小車位置信號輸入端和橋架運行機構位置信號輸入端，所述橋架運行機構位置信號輸入端和所述起重小車位置信號輸入端分別與橋架運行機構位置檢測模塊和起重小車位置檢測模塊電連接；

所述起重小車運行控制電路用于在接收到起重小車控制信號輸入端輸入的控制信號后，控制起重小車向靠近或遠離障礙物區域的方向運動，以及在所述橋架運行機構位置檢測模塊檢測到所述橋架運行機構處于障礙物區域內，且所述起重小車位置檢測模塊檢測到起重小車運行至距離障礙物區域第一距離時，控制起重小車停止向障礙物區域方向的運動。

2.根據權利要求1所述的起重機區域防撞保護電路，其特征在于，所述橋架運行機構運行控制電路用于在接收到橋架運行機構控制信號輸入端輸入的控制信號后，控制橋架運行機構向靠近或遠離障礙物區域的方向運動，以及在所述起重小車位置檢測模塊檢測到起重小車處于安全軸線區域外，且所述橋架運行機構位置檢測模塊檢測到橋架運行機構運行至距障礙物區域第二距離時，控制橋架運行機構停止向障礙物區域方向的運動；

其中，所述安全軸線區域內，所述起重小車與所述障礙物區域距離大于所述第一距離。

3.根據權利要求2所述的起重機區域防撞保護電路，其特征在于，所述橋架運行機構位置檢測模塊至少包括第一開關、第二開關、第三開關，以及至少包括第一撞尺、第二撞尺和第三撞尺，所述第一撞尺和所述第二撞尺分別設置在距障礙物區域兩側邊緣在橋架運行機構軌道對應位置的所述第二距離處；所述第三撞尺設置在障礙物區域在橋架運行機構軌道對應的任意位置；所述橋架運行機構與第一撞尺碰撞后，所述第一開關由斷開狀態轉換為閉合狀態或者由閉合狀態轉換為斷開狀態，所述橋架運行機構與第二撞尺碰撞后，所述第二開關由斷開狀態轉換為閉合狀態或者由閉合狀態轉換為斷開狀態，所述橋架運行機構與第三撞尺碰撞后，所述第三開關由斷開狀態轉換為閉合狀態或者由閉合狀態轉換為斷開狀態。

4.根據權利要求3所述的起重機區域防撞保護電路，其特征在于，還包括第一十字限位，所述第一開關、所述第二開關和所述第三開關為所述第一十字限位的三對觸點。

5.根據權利要求3所述的起重機區域防撞保護電路，其特征在于，所述起重小車位置檢測模塊包括安裝在起重小車上的第二十字限位，以及與所述第二十字限位配合的第四撞尺，所述第四撞尺安裝在起重小車軌道上距障礙物區域所述第一距離處。