[發明專利]檢測裝置

在審

• 申請號: 201811295093.X
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN111121704A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 唐衡郴;王陸釗;徐志強;王印博;孫建;李寶旺
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張曉霞;劉芳

1.一種檢測裝置，其特征在于，包括：運動單元、檢測單元以及控制單元；

所述檢測單元安裝于所述運動單元的運動端，所述控制單元的第一輸出端與所述運動單元的輸入端連接，以使所述運動單元在所述控制單元輸出的運動控制信號下沿著司機室前窗框的輪廓運動，以使所述檢測單元在所述運動單元帶動下獲取所述司機室前窗框的輪廓測量數據；

所述檢測單元的輸出端與所述控制單元的第一輸入端連接，以使所述控制單元接收所述檢測單元輸出的所述輪廓測量數據，并根據所述輪廓測量數據和所述司機室前窗框的輪廓理論數據生成檢測結果。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括：前墻定位單元和側墻定位單元；

其中，所述側墻定位單元包括立柱、側墻定位卡板、轉換滑塊、橫向電機以及縱向電機；

所述前墻定位單元用于與所述司機室的前墻接觸，以對所述司機室進行定位；

所述側墻定位卡板與所述轉換滑塊滑動連接，所述側墻定位卡板與所述橫向電動機固定連接，以使所述橫向電機驅動所述側墻定位卡板橫向移動；

所述轉換滑塊與所述立柱滑動連接，所述縱向電機的機械輸出端與所述轉換滑塊固定連接，以使所述縱向電機驅動所述轉換滑塊運動，以帶動所述側墻定位卡板向縱向移動，以使所述側墻定位卡板與所述司機室的側墻接觸，以對所述司機室進行定位。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述側墻定位單元還包括：測距儀；

其中，所述測距儀安裝于所述側墻定位卡板上，所述測距儀的輸出端與所述控制單元的第二輸入端連接，所述控制單元的第二輸出端與所述橫向電機的控制端連接，所述控制單元的第三輸出端與所述縱向電機的控制端連接；

以使所述控制單元根據所述測距儀輸出的所述側墻定位單元的位置數據與所述側墻定位單元的預設位置數據生成橫向電機控制信號和縱向電機控制信號，所述橫向電機控制信號用于控制所述橫向電機輸出量以調整所述側墻定位單元的橫向位置，所述縱向電機控制信號用于控制所述縱向電機輸出量以調整所述側墻定位單元的縱向位置，以對所述司機室進行定位。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述側墻定位卡板包括：側墻定位基座和側墻面板；

所述側墻定位基座與所述轉換滑塊滑動連接，所述側墻面板與所述側墻定位基座可拆卸連接，以通過更換不同型號的所述側墻面板來獲取對應型號司機室前窗框的所述輪廓測量數據。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述前墻定位單元包括：前墻定位基座和前墻面板，

其中，所述前墻面板與所述前墻定位基座可拆卸連接，以通過更換不同型號的所述前墻面板來獲取對應型號司機室前窗框的所述輪廓測量數據。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括：檢測導軌；

所述前墻定位單元和側墻定位單元均位于所述檢測導軌上，以通過所述檢測軌道來改變所述前墻定位單元的位置以及所述側墻定位單元的位置。

7.根據權利要求1至6任一項所述的裝置，其特征在于，所述運動單元為機械手。

8.根據權利要求1至6任一項所述的裝置，其特征在于，所述檢測單元為工業相機或者測距儀。

9.根據權利要求1至6任一項所述的裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括：安裝平臺、底架、調整導軌；

所述運動單元安裝于所述安裝平臺上，所述安裝平臺通過所述調整導軌與所述底架連接，通過所述安裝平臺沿著調整導軌的相對運動來改變所述安裝平臺位置，以調整所述運動單元位置。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括鎖定機構；

所述鎖定機構位于所述調整導軌上，以使所述安裝平臺運動至預設位置后鎖定所述安裝平臺。