[發(fā)明專利]檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811295093.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN111121704A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐衡郴;王陸釗;徐志強(qiáng);王印博;孫建;李寶旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車唐山機(jī)車車輛有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/20
• 分類號(hào): G01B21/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張曉霞;劉芳

1.一種檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：運(yùn)動(dòng)單元、檢測(cè)單元以及控制單元；

所述檢測(cè)單元安裝于所述運(yùn)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)端，所述控制單元的第一輸出端與所述運(yùn)動(dòng)單元的輸入端連接，以使所述運(yùn)動(dòng)單元在所述控制單元輸出的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)下沿著司機(jī)室前窗框的輪廓運(yùn)動(dòng)，以使所述檢測(cè)單元在所述運(yùn)動(dòng)單元帶動(dòng)下獲取所述司機(jī)室前窗框的輪廓測(cè)量數(shù)據(jù)；

所述檢測(cè)單元的輸出端與所述控制單元的第一輸入端連接，以使所述控制單元接收所述檢測(cè)單元輸出的所述輪廓測(cè)量數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述輪廓測(cè)量數(shù)據(jù)和所述司機(jī)室前窗框的輪廓理論數(shù)據(jù)生成檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括：前墻定位單元和側(cè)墻定位單元；

其中，所述側(cè)墻定位單元包括立柱、側(cè)墻定位卡板、轉(zhuǎn)換滑塊、橫向電機(jī)以及縱向電機(jī)；

所述前墻定位單元用于與所述司機(jī)室的前墻接觸，以對(duì)所述司機(jī)室進(jìn)行定位；

所述側(cè)墻定位卡板與所述轉(zhuǎn)換滑塊滑動(dòng)連接，所述側(cè)墻定位卡板與所述橫向電動(dòng)機(jī)固定連接，以使所述橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述側(cè)墻定位卡板橫向移動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)換滑塊與所述立柱滑動(dòng)連接，所述縱向電機(jī)的機(jī)械輸出端與所述轉(zhuǎn)換滑塊固定連接，以使所述縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)換滑塊運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述側(cè)墻定位卡板向縱向移動(dòng)，以使所述側(cè)墻定位卡板與所述司機(jī)室的側(cè)墻接觸，以對(duì)所述司機(jī)室進(jìn)行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述側(cè)墻定位單元還包括：測(cè)距儀；

其中，所述測(cè)距儀安裝于所述側(cè)墻定位卡板上，所述測(cè)距儀的輸出端與所述控制單元的第二輸入端連接，所述控制單元的第二輸出端與所述橫向電機(jī)的控制端連接，所述控制單元的第三輸出端與所述縱向電機(jī)的控制端連接；

以使所述控制單元根據(jù)所述測(cè)距儀輸出的所述側(cè)墻定位單元的位置數(shù)據(jù)與所述側(cè)墻定位單元的預(yù)設(shè)位置數(shù)據(jù)生成橫向電機(jī)控制信號(hào)和縱向電機(jī)控制信號(hào)，所述橫向電機(jī)控制信號(hào)用于控制所述橫向電機(jī)輸出量以調(diào)整所述側(cè)墻定位單元的橫向位置，所述縱向電機(jī)控制信號(hào)用于控制所述縱向電機(jī)輸出量以調(diào)整所述側(cè)墻定位單元的縱向位置，以對(duì)所述司機(jī)室進(jìn)行定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述側(cè)墻定位卡板包括：側(cè)墻定位基座和側(cè)墻面板；

所述側(cè)墻定位基座與所述轉(zhuǎn)換滑塊滑動(dòng)連接，所述側(cè)墻面板與所述側(cè)墻定位基座可拆卸連接，以通過更換不同型號(hào)的所述側(cè)墻面板來獲取對(duì)應(yīng)型號(hào)司機(jī)室前窗框的所述輪廓測(cè)量數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述前墻定位單元包括：前墻定位基座和前墻面板，

其中，所述前墻面板與所述前墻定位基座可拆卸連接，以通過更換不同型號(hào)的所述前墻面板來獲取對(duì)應(yīng)型號(hào)司機(jī)室前窗框的所述輪廓測(cè)量數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括：檢測(cè)導(dǎo)軌；

所述前墻定位單元和側(cè)墻定位單元均位于所述檢測(cè)導(dǎo)軌上，以通過所述檢測(cè)軌道來改變所述前墻定位單元的位置以及所述側(cè)墻定位單元的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)單元為機(jī)械手。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)單元為工業(yè)相機(jī)或者測(cè)距儀。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括：安裝平臺(tái)、底架、調(diào)整導(dǎo)軌；

所述運(yùn)動(dòng)單元安裝于所述安裝平臺(tái)上，所述安裝平臺(tái)通過所述調(diào)整導(dǎo)軌與所述底架連接，通過所述安裝平臺(tái)沿著調(diào)整導(dǎo)軌的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來改變所述安裝平臺(tái)位置，以調(diào)整所述運(yùn)動(dòng)單元位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括鎖定機(jī)構(gòu)；

所述鎖定機(jī)構(gòu)位于所述調(diào)整導(dǎo)軌上，以使所述安裝平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置后鎖定所述安裝平臺(tái)。