[發明專利]一種應用于自動扶梯的差速監測方法和系統

在審

• 申請號: 201811294518.5
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109368469A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 楊進;聶漢華
• 申請（專利權）人: 住友富士電梯有限公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B27/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發明提供了一種應用于自動扶梯的差速監測方法和系統，方法包括：分別獲取扶手帶和梯級的運行速度；根據扶手帶和梯級的運行速度分析實際速度差值比例系數；判斷實際速度差值比例系數是否在預設的允許速度差值比例系數的范圍內；當實際速度差值比例系數超出允許速度差值比例系數的范圍，發出制動信號，控制扶手帶和梯級停止運行。系統包括扶手帶測速模塊、梯級測速模塊、分析模塊、判斷模塊和執行模塊。當實際速度差值比例系數在預設的允許差值范圍內，自動扶梯繼續運行；當實際速度差值比例系數不在預設的允許差值范圍內，則使得自動扶梯停止運行。如此一來，能夠有效避免因扶手帶的運行速度和梯級的運行速度匹配不合理而引起的安全事故。

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，尤其涉及的是一種應用于自動扶梯的差速監測方法和系統。

背景技術

自動扶梯作為一種向上傾斜或向下傾斜運載人員的特種設備，被廣泛應用于商場、車站和地鐵站等人流量大的場所，其安全性能關系到廣大公眾的生命安全。自動扶梯包括扶手帶和梯級兩個重要組成部分，乘客在使用自動扶梯時，腳站在梯級上，而手則抓住扶手帶，扶手帶和梯級同向運動，從而實現運載乘客的功能。

為了乘客安全，扶手帶和梯級的速度必須合理設置。一方面，如果扶手帶的速度比梯級的速度要慢，有可能造成乘客后傾摔倒；另一方面，如果扶手帶的速度比梯級的速度快太多，則有可能造成乘客前傾。對此，國際GB16899-2011規定：在正常運行條件下，扶手帶的運行速度相對于梯級、踏板或者膠帶實際速度的允差為0%-2%，即扶手帶的運行速度要比梯級的運行速度快0%-2%。現有技術中，只能通過不同的驅動機構分別驅動扶手帶和梯級來匹配扶手帶和梯級之間的速度差，當扶手帶、梯級或者驅動機構出現故障時，如果不能及時檢測出故障，就會對使用自動扶梯的乘客造成危險。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種應用于自動扶梯的差速監測方法和系統，能夠有效避免因扶手帶的運行速度和梯級的運行速度匹配不合理而引起的安全事故。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種應用于自動扶梯的差速監測方法，包括以下步驟：

獲取扶手帶的運行速度；

獲取梯級的運行速度；

根據扶手帶的運行速度和梯級的運行速度分析實際速度差值比例系數；所述扶手帶的運行速度為V1，所述梯級的運行速度為V2，所述實際速度差值比例系數為（（V1-V2）/V2）；

判斷實際速度差值比例系數是否在預設的允許速度差值比例系數的范圍內；

當實際速度差值比例系數超出允許速度差值比例系數的范圍，發出制動信號，控制扶手帶和梯級停止運行。

與現有技術現比，本技術方案的有益效果是：在自動扶梯運行的同時，監測扶手帶和梯級的運行速度。當實際速度差值比例系數在預設的允許差值范圍內，自動扶梯繼續運行；當實際速度差值比例系數不在預設的允許差值范圍內，則使得自動扶梯停止運行。通過這樣的技術文案，能夠有效避免因扶手帶的運行速度和梯級的運行速度匹配不合理而引起的安全事故。

進一步地，在獲取扶手帶的運行速度和梯級的運行速度后，還包括以下步驟：

記錄扶手帶的運行時刻和與運行時刻對應的運行速度；

記錄梯級的運行時刻和與運行時刻對應的運行速度；

根據扶手帶的運行時刻和運行速度生成扶手帶的速度變化曲線；

根據梯級的運行時刻和運行速度生成梯級的速度變化曲線；

保存扶手帶的速度變化曲線和梯級的速度變化曲線。