[發明專利]一種應用于自動扶梯的差速監測方法和系統

在審

• 申請號: 201811294518.5
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109368469A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 楊進;聶漢華
• 申請（專利權）人: 住友富士電梯有限公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B27/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種應用于自動扶梯的差速監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取扶手帶的運行速度；

獲取梯級的運行速度；

根據扶手帶的運行速度和梯級的運行速度分析實際速度差值比例系數；所述扶手帶的運行速度為V1，所述梯級的運行速度為V2，所述實際速度差值比例系數為（（V1-V2）/V2）；

判斷實際速度差值比例系數是否在預設的允許速度差值比例系數的范圍內；

當實際速度差值比例系數超出允許速度差值比例系數的范圍，發出制動信號，控制扶手帶和梯級停止運行。

2.根據權利要求1所述的一種應用于自動扶梯的差速監測方法，其特征在于，在獲取扶手帶的運行速度和梯級的運行速度后，還包括以下步驟：

記錄扶手帶的運行時刻和與運行時刻對應的運行速度；

記錄梯級的運行時刻和與運行時刻對應的運行速度；

根據扶手帶的運行時刻和運行速度生成扶手帶的速度變化曲線；

根據梯級的運行時刻和運行速度生成梯級的速度變化曲線；

保存扶手帶的速度變化曲線和梯級的速度變化曲線。

3.根據權利要求1所述的一種應用于自動扶梯的差速監測方法，其特征在于，通過第一激光發射裝置、第一激光接收裝置和設置在扶手帶上的多個第一測速通孔來獲取扶手帶的運行速度；所述第一激光發射裝置和所述第一激光接收裝置相互對應設置在扶手帶的兩邊，多個所述第一測速通孔等距設置在扶手帶上；

獲取扶手帶的運行速度具體包括以下步驟：

驅動第一激光發射裝置發出激光，第一激光發射裝置發出的激光穿過第一測速通孔后入射到第一激光接收裝置；

計算第一激光接收裝置兩次接收到激光的時間間隔；

根據時間間隔和兩個第一測速通孔之間的距離，計算得到扶手帶的運行速度。

4.根據權利要求1所述的一種應用于自動扶梯的差速監測方法，其特征在于，通過第二激光發射裝置、第二激光接收裝置和設置在帶動梯級運行的履帶上的多個第二測速通孔來獲取扶手帶的運行速度；所述第二激光發射裝置和所述第二激光接收裝置相互對應設置在帶動梯級運行的履帶的兩邊，多個所述第二測速通孔等距設置在帶動梯級運行的履帶上；

獲取梯級的運行速度具體包括以下步驟：

驅動第二激光發射裝置發出激光，第二激光發射裝置發出的激光穿過第二測速通孔后入射到第二激光接收裝置；

計算第二激光接收裝置兩次接收到激光的時間間隔；

根據時間間隔和兩個第二測速通孔之間的距離，計算得到梯級的運行速度。

5.根據權利要求1所述的一種應用于自動扶梯的差速監測方法，其特征在于，預設的允許速度差值比例系數為2%，對應地，判斷實際速度差值比例系數是否在預設的允許速度差值比例系數的范圍內具體包括：

比較（（V1-V2）/V2）和2%；

當（（V1-V2）/V2）＞2%時或者當（（V1-V2）/V2）＜0時，實際速度差值比例系數不在預設的允許速度差值比例系數的范圍內；當0≤（（V1-V2）/V2）≤2%時，實際速度差值比例系數在預設的允許速度差值比例系數的范圍內。

6.一種應用于自動扶梯的差速監測系統，其特征在于，包括：

扶手帶測速模塊，用于獲取扶手帶的運行速度；

梯級測速模塊，用于獲取梯級的運行速度；

分析模塊，用于根據扶手帶的運行速度和梯級的運行速度分析實際速度差值比例系數；所述扶手帶的運行速度為V1，所述梯級的運行速度為V2，所述實際速度差值比例系數為（（V1-V2）/V2）；

判斷模塊，用于判斷實際速度差值比例系數是否在預設的允許速度差值比例系數的范圍內；

執行模塊，用于當實際速度差值比例系數超出允許速度差值比例系數的范圍，發出制動信號，控制扶手帶和梯級停止運行。