[發明專利]一種免彎腰草莓采摘器

在審

• 申請號: 201811294284.4
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109287267A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 李丕丁;蔣子昂;蔡一平;于問岳;李江
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

本發明公開了一種彎腰草莓采摘器，包括：夾頭組件，包括兩個連接的鉗頭以及分別固定在鉗頭上用于切斷植物莖蒂的兩片刀片；鉸鏈組件，包括與兩個鉗頭固定連接的兩片鉸鏈片以及與鉸鏈片通過第一固定軸固定連接的鋼條；鋼絲繩，與鋼條通過鋼絲繩扣固定連接；以及手柄組件，包括與鋼絲繩通過連接件連接的桿體、套設于桿體末端的連接套管、通過連接套管與桿體連接的連接手柄以及與連接手柄通過第二固定軸連接的控制手柄，其中，桿體的桿頭端部的內部設置有空管，空管上設置有通孔，該通孔處容納有連接在空管上的彈簧，該彈簧還與鋼條上的小環連接，用于保持兩個鉗頭處于打開狀態。

技術領域

本發明涉及一種草莓采摘器，具體涉及一種免彎腰草莓采摘器。

背景技術

傳統草莓采摘方法是人工采摘，依靠手做到果實與莖葉分離，其不光效率低，且長期重復這個動作會導致膝蓋與肘關節的問題，持續性的蹲下姿勢對腰椎也存在慢性損傷，可能引發果農的骨骼問題。而且，傳統的采摘通常直接用手接觸草莓，對果實進行拉扯以達到與植株分離的目的。此過程中由于直接接觸，擠壓草莓，草莓表面會受到傷害，而且細菌易于繁殖，導致果實大量腐爛。該過程造成了草莓大量的不必要損失，使其成本上升。而我國目前對草莓果實的采摘器方面的研究設計較少，主要停留在對手部的保護，很難解決以上痛點。因此，有必要發明一種改變傳統采摘方式，解決長時間彎腰與果實被破壞的問題。單手依靠握把操縱夾頭與刀頭的采摘方式，對于解決不損傷草莓的前提下提高采摘草莓效率及果農的健康隱患等問題具有重要意義。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種免彎腰草莓采摘器。

本發明提供了一種免彎腰草莓采摘器，具有這樣的特征，包括：夾頭組件，包括兩個連接的鉗頭以及分別固定在鉗頭上用于切斷植物莖蒂的兩片刀片；鉸鏈組件，包括與兩個鉗頭固定連接的兩片鉸鏈片以及與鉸鏈片通過第一固定軸固定連接的鋼條；鋼絲繩，與鋼條通過鋼絲繩扣固定連接；以及手柄組件，包括與鋼絲繩通過連接件連接的桿體、套設于桿體末端的連接套管、通過連接套管與桿體連接的連接手柄以及與連接手柄通過第二固定軸連接的控制手柄，其中，桿體的桿頭端部的內部設置有空管，空管上設置有通孔，該通孔處容納有連接在空管上的彈簧，該彈簧還與鋼條上的小環連接，用于保持兩個鉗頭處于打開狀態，鋼絲繩通過桿體的內部伸出后通過螺絲連接于控制手柄上，該控制手柄后在被拉動后帶動鋼絲繩被拉動，同時使得鋼條被拉動，而后兩片鉸鏈片的開合角度改變，從而改變兩個鉗頭的開合大小。

在本發明提供的免彎腰草莓采摘器中，還可以具有這樣的特征：其中，鋼絲繩扣上設置有一個螺釘，該螺釘用于將鋼絲繩以及鋼條固定于鋼絲繩扣的中心空洞內。

在本發明提供的免彎腰草莓采摘器中，還可以具有這樣的特征：其中，兩個鉗頭上均設有第一通孔和第二通孔，兩片鉸鏈片的一端均設有第三通孔，另一端均設有第四通孔，兩個鉗頭上的第二通孔分別與兩片鉸鏈片上的第三通孔重合，兩個鉗頭上的第一通孔相互重合，使得兩個鉗頭形成剪切式結構，從而控制兩個第二通孔與第三通孔重合處之間的直線距離以控制兩個鉗頭的開合，兩片鉸鏈片上的第四通孔相互重合構成約束，從而形成鉸鏈結構，使得兩片鉸鏈片圍繞兩個第四通孔的重合處進行轉動。

在本發明提供的免彎腰草莓采摘器中，還可以具有這樣的特征：其中，桿體的長度為65cm。

在本發明提供的免彎腰草莓采摘器中，還可以具有這樣的特征：其中，連接套管的一端直徑d₁為16mm，另一端直徑d₂為12mm。

在本發明提供的免彎腰草莓采摘器中，還可以具有這樣的特征：其中，鉗頭與刀片之間通過強力膠粘結固定，連接套管與桿體之間通過膠水固定，連接套管與連接手柄采用螺絲配合至螺母頭部半深入連接手柄的凹槽中。

發明的作用與效果