[發明專利]一種免彎腰草莓采摘器

在審

• 申請號: 201811294284.4
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109287267A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 李丕丁;蔣子昂;蔡一平;于問岳;李江
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種免彎腰草莓采摘器，其特征在于，包括：

夾頭組件，包括兩個連接的鉗頭以及分別固定在所述鉗頭上用于切斷植物莖蒂的兩片刀片；

鉸鏈組件，包括與所述兩個鉗頭固定連接的兩片鉸鏈片以及與所述鉸鏈片通過第一固定軸固定連接的鋼條；

鋼絲繩，與所述鋼條通過鋼絲繩扣固定連接；以及

手柄組件，包括與所述鋼絲繩通過連接件連接的桿體、套設于所述桿體末端的連接套管、通過所述連接套管與所述桿體連接的連接手柄以及與所述連接手柄通過第二固定軸連接的控制手柄，

其中，所述桿體的桿頭端部的內部設置有空管，所述空管上設置有通孔，該通孔處容納有連接在空管上的彈簧，該彈簧還與所述鋼條上的小環連接，用于保持所述兩個鉗頭處于打開狀態，

所述鋼絲繩通過所述桿體的內部伸出后通過螺絲連接于所述控制手柄上，該控制手柄后在被拉動后帶動所述鋼絲繩被拉動，同時使得所述鋼條被拉動，而后所述兩片鉸鏈片的開合角度改變，從而改變所述兩個鉗頭的開合大小。

2.根據權利要求1所述的免彎腰草莓采摘器，其特征在于：

其中，所述鋼絲繩扣上設置有一個螺釘，該螺釘用于將所述鋼絲繩以及所述鋼條固定于所述鋼絲繩扣的中心空洞內。

3.根據權利要求1所述的免彎腰草莓采摘器，其特征在于：

其中，所述兩個鉗頭上均設有第一通孔和第二通孔，

所述兩片鉸鏈片的一端均設有第三通孔，另一端均設有第四通孔，

所述兩個鉗頭上的所述第二通孔分別與所述兩片鉸鏈片上的所述第三通孔重合，

所述兩個鉗頭上的所述第一通孔相互重合，使得所述兩個鉗頭形成剪切式結構，從而控制兩個所述第二通孔與所述第三通孔重合處之間的直線距離以控制所述兩個鉗頭的開合，

所述兩片鉸鏈片上的所述第四通孔相互重合構成約束，使得所述兩片鉸鏈片圍繞兩個所述第四通孔的重合處進行轉動。

4.根據權利要求1所述的免彎腰草莓采摘器，其特征在于：

其中，所述桿體的長度為65cm。

5.根據權利要求1所述的免彎腰草莓采摘器，其特征在于：

其中，所述連接套管的一端直徑d₁為16mm，另一端直徑d₂為12mm。

6.根據權利要求1所述的免彎腰草莓采摘器，其特征在于：

其中，所述鉗頭與所述刀片之間通過強力膠粘結固定，

所述連接套管與所述桿體之間通過膠水固定，

所述連接套管與所述連接手柄采用螺絲配合至螺母頭部半深入所述連接手柄的凹槽中。