[發明專利]一種割草機升降移載變位機

在審

• 申請號: 201811294245.4
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109158857A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 錢勇;許愛芳;甘勝平;慕金伯;湯德勝
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

本發明公開了一種割草機升降移載變位機，屬于設備制造技術領域，包括底座、水平行走機構、豎直升降機構及回轉機構；水平行走機構包括主動水平行走機構及從動水平行走機構；豎直升降機構包括主動豎直升降臂、從動豎直升降臂、及升降動力機構；回轉機構包括主動回轉臂及從動回轉臂。本發明利用自動升降移載變位機，無需人工搬運，利用自動升降移載變位機，無需人工翻轉，搬運、翻轉割草機勞動強度大，減少勞動強度，人工搬運、翻轉機器至少需要兩名操作人員，此發明節約1名人工，并且提高裝配效率，設備排布合理、操作簡便、全程數字化管控。

技術領域

本發明涉及一種移載變位機，特別是涉及一種割草機升降移載變位機，屬于設備制造技術領域。

背景技術

在割草機生產裝配過程中移位、翻轉是一種必不可少的生產手段，割草機機殼與電機的組裝是必不可少的步驟，但是割草機機殼重量大，機殼與機頭裝配復雜，人工搬運、移動、翻轉勞動力強度大、裝配時間長。

然而業界通常采用的裝配方式是流水線結合人工操作，要么就是單純的抓取翻轉機構，目前，這種生產方式存在以下幾點缺陷：1、人工手動搬運、翻轉勞動強度大；2、人工手動搬運、翻轉時間長；3、半自動翻轉機只是解決翻轉的工作強度，機殼和電機裝配時工作難度及強度均比較大。

發明內容

本發明的主要目的是為了提供一種割草機升降移載變位機，解決現有技術中人工上料耗時耗力、人工占用多、效率低、勞動強度大的問題。

本發明的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種割草機升降移載變位機，包括用于為整個變位機提供支撐載體的底座及設置在所述底座上的用于保證割草機水平行走的水平行走機構、用于保證割草機豎直升降的豎直升降機構及用于為割草機提供回轉力的回轉機構；所述水平行走機構包括用于保證割草機水平行走的直線度和平行度的主動水平行走機構及跟隨所述主動水平行走機構行走的從動水平行走機構；所述豎直升降機構包括用于保證割草機豎直升降的主動豎直升降臂、及跟隨所述主動豎直升降臂豎直升降的從動豎直升降臂、及用于為所述主動豎直升降臂提供升降動力的升降動力機構；所述回轉機構包括用于為割草機提供回轉力的主動回轉臂及跟隨所述主動回轉臂回轉的從動回轉臂。

優選的，所述底座包括一支撐框架及設置在所述支撐框架若干個支撐桿，在所述支撐桿的底部設有用于固定所述支撐桿的螺孔，所述主動水平行走機構和所述從動水平行走機構均設置在所述支撐框架上。

優選的，所述主動水平行走機構包括固定在所述底座上的行走梁、設置在所述行走梁上的精密導軌及設置在所述精密導軌上的行走變頻減速電機。

優選的，所述精密導軌上設有高精度斜齒條，所述行走變頻減速電機的底部設有與所述高精度斜齒條配合的行走齒輪，所述行走梁上還設有用于固定所述主動豎直升降臂的行走機構底座。

優選的，所述從動水平行走機構包括固定在所述底座上的行走梁及設置在該行走梁上的精密導軌及設置在該精密導軌上的高精度斜齒條，該行走梁上還設有用于固定所述從動豎直升降臂的另一行走機構底座。

優選的，所述升降動力機構包括升降動力安裝座、設置在所述升降動力安裝座下方的驅動減速電機、與所述驅動減速電機連接并設置在所述升降動力安裝座上的主動帶輪及設置在所述主動帶輪兩側的張緊裝置。

優選的，所述主動帶輪與兩側的所述張緊裝置之間通過同步帶連接，在所述升降動力安裝座的兩側分別安裝有第一從動同步帶輪和第二從動同步帶輪，所述第一從動同步帶輪、所述主動帶輪、所述張緊裝置和所述第二從動同步帶輪四者之間通過所述同步帶連接。

優選的，所述主動豎直升降臂包括升降固定座、設置在所述升降固定座上的傳動絲桿、設置在所述升降固定座一端的旋轉臂、設置在所述旋轉臂一側的回轉電機及設置在所述傳動絲桿上并與所述行走機構底座配合安裝的旋轉臂安裝座。