[發明專利]一種割草機升降移載變位機

在審

• 申請號: 201811294245.4
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109158857A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 錢勇;許愛芳;甘勝平;慕金伯;湯德勝
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

1.一種割草機升降移載變位機，其特征在于，包括用于為整個變位機提供支撐載體的底座(1)及設置在所述底座(1)上的用于保證割草機水平行走的水平行走機構、用于保證割草機豎直升降的豎直升降機構及用于為割草機提供回轉力的回轉機構；所述水平行走機構包括用于保證割草機水平行走的直線度和平行度的主動水平行走機構(3)及跟隨所述主動水平行走機構(3)行走的從動水平行走機構(2)；所述豎直升降機構包括用于保證割草機豎直升降的主動豎直升降臂(7)、及跟隨所述主動豎直升降臂(7)豎直升降的從動豎直升降臂(5)、及用于為所述主動豎直升降臂(7)提供升降動力的升降動力機構(6)；所述回轉機構包括用于為割草機提供回轉力的主動回轉臂(8)及跟隨所述主動回轉臂(8)回轉的從動回轉臂(4)。

2.如權利要求1所述的一種割草機升降移載變位機，其特征在于，所述底座(1)包括一支撐框架及設置在所述支撐框架若干個支撐桿，在所述支撐桿的底部設有用于固定所述支撐桿的螺孔，所述主動水平行走機構(3)和所述從動水平行走機構(2)均設置在所述支撐框架上。

3.如權利要求1所述的一種割草機升降移載變位機，其特征在于，所述主動水平行走機構(3)包括固定在所述底座(1)上的行走梁(31)、設置在所述行走梁(31)上的精密導軌(35)及設置在所述精密導軌(35)上的行走變頻減速電機(34)。

4.如權利要求3所述的一種割草機升降移載變位機，其特征在于，所述精密導軌(35)上設有高精度斜齒條(32)，所述行走變頻減速電機(34)的底部設有與所述高精度斜齒條(32)配合的行走齒輪(33)，所述行走梁(31)上還設有用于固定所述主動豎直升降臂(7)的行走機構底座(36)。

5.如權利要求3所述的一種割草機升降移載變位機，其特征在于，所述從動水平行走機構(2)包括固定在所述底座(1)上的行走梁及設置在該行走梁上的精密導軌及設置在該精密導軌上的高精度斜齒條，該行走梁上還設有用于固定所述從動豎直升降臂(5)的另一行走機構底座。

6.如權利要求1所述的一種割草機升降移載變位機，其特征在于，所述升降動力機構(6)包括升降動力安裝座(62)、設置在所述升降動力安裝座(62)下方的驅動減速電機(64)、與所述驅動減速電機(64)連接并設置在所述升降動力安裝座(62)上的主動帶輪(65)及設置在所述主動帶輪(65)兩側的張緊裝置(66)。

7.如權利要求6所述的一種割草機升降移載變位機，其特征在于，所述主動帶輪(65)與兩側的所述張緊裝置(66)之間通過同步帶(63)連接，在所述升降動力安裝座(62)的兩側分別安裝有第一從動同步帶輪(61)和第二從動同步帶輪(67)，所述第一從動同步帶輪(61)、所述主動帶輪(65)、所述張緊裝置(66)和所述第二從動同步帶輪(67)四者之間通過所述同步帶(63)連接。

8.如權利要求4所述的一種割草機升降移載變位機，其特征在于，所述主動豎直升降臂(7)包括升降固定座(76)、設置在所述升降固定座(76)上的傳動絲桿(74)、設置在所述升降固定座(76)一端的旋轉臂(72)、設置在所述旋轉臂(72)一側的回轉電機(79)及設置在所述傳動絲桿(74)上并與所述行走機構底座(36)配合安裝的旋轉臂安裝座(77)。

9.如權利要求8所述的一種割草機升降移載變位機，其特征在于，所述旋轉臂(72)的中部安裝在所述升降固定座(76)上，其兩端分別安裝有后輪夾具(71)和前輪夾具(73)，所述后輪夾具(71)和所述前輪夾具(73)的后端均安裝有夾緊氣缸(710)。

10.如權利要求9所述的一種割草機升降移載變位機，其特征在于，所述升降固定座(76)上設有精密導軌(75)，所述傳動絲桿(74)設置在所述精密導軌(75)上，所述旋轉臂安裝座(77)上安裝有滑塊(78)，所述旋轉臂安裝座(77)通過所述滑塊(78)在所述行走機構底座(36)上滑動。