[發明專利]自行車花轂自動裝配設備

有效

• 申請號: 201811294124.X
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109382652B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 陳偉;張志海
• 申請（專利權）人: 湖北維勝機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

本發明提出了一種自行車花轂自動裝配設備，通過設置旋轉工作臺，并在旋轉工作臺上設置多個定位銷，對應設置多個工位，分別依次實現對下軸承、花轂、中心套、上軸承和中心軸的自動裝配，并實現自動卸料，完全自動化生產，節約了人力，無需專業的技術即可完成高質量的自行車花轂裝配工作，大幅減少工人的勞動強度，提高工作效率，降低企業成本。

技術領域

本發明涉及設備自動化領域，尤其涉及一種自行車花轂自動裝配設備。

背景技術

自行車花轂作為自行車上的關鍵核心部位，對自行車的安全駕駛與動力性能有著重要的影響，所以自行車花轂的裝配，成為了自行車整體裝配過程中的關鍵工序。自行車花轂裝配包括上軸承、下軸承、中心套、中心軸等零件組裝，每個工序都有一定裝配精度要求，由此可見對自行車花轂的裝配過程十分復雜。

現有的花轂裝配流水線工序都是由人工完成的，這種方式裝配效率很低，而且裝配效果外觀一致性差，工人勞動強度大，不能適應長期作業；因此，亟需研發能替代人工裝配的自動化設備。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種自行車花轂自動裝配設備，用于完成對自行車花轂中所需各零件的自動裝配工作。

本發明的技術方案是這樣實現的：本發明提供了一種自行車花轂自動裝配設備，其包括機架（1）、旋轉工作臺（11）、動力輸出機構（12），還包括若干限位機構（2）、裝配動作機構（3）、下軸承送料機構（4）、花轂送料機構（5）、中心套送料機構（6）、上軸承送料機構（7）、中心軸送料機構（9）和卸料機構（8），其中，旋轉工作臺（2）為圓盤結構，水平設置并與機架（1）可轉動連接，動力輸出機構（12）與旋轉工作臺（11）傳動連接并驅動旋轉工作臺（11）在水平面內旋轉，限位機構（2）包括若干個定位銷（21），定位銷（21）均勻排列在旋轉工作臺（11）上并與之垂直設置；

裝配動作機構（3）依次將下軸承（A）、花轂（B）嵌套在定位銷（21）上，然后將中心套（C）嵌套在定位銷（21）與花轂（B）之間，再將上軸承（D）嵌套定位銷（21）上，接著將下軸承（A）、中心套（C）與上軸承（D）壓緊，再將中心軸（E）嵌套在中心套（C）內，壓緊中心套（C）與中心軸（E）；

下軸承送料機構（4），提供下軸承（A）給裝配動作機構（3）；

花轂送料機構（5），提供花轂（B）給裝配動作機構（3）；

中心套送料機構（6），提供中心套（C）給裝配動作機構（3）；

上軸承送料機構（7），提供上軸承（D）給裝配動作機構（3）；

中心軸送料機構（9），提供中心軸（E）給裝配動作機構（3）；

卸料機構（8），將裝配動作機構（3）裝配好的花轂從定位銷（21）上取出，并運走。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述動力輸出機構（12）包括電機（13）和齒輪箱（14），電機（13）和齒輪箱（14）分別固定在機架（1）上，電機（13）和齒輪箱（14）通過皮帶傳動連接，齒輪箱（14）與旋轉工作臺（11）中心軸傳動連接。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述限位機構（2）還包括兩定位座（22）和擋塊（23），兩定位座（22）正對設置且頂部與旋轉工作臺（11）固定，兩定位座（22）側面分別設置有限位槽（24），擋塊（23）水平嵌入兩定位座（22）的限位槽（24）內，工作臺（11）上設置有若干個通孔（15），定位銷（21）穿過通孔（15）且底面由擋塊（23）抵持。