[發明專利]自行車花轂自動裝配設備

有效

• 申請號: 201811294124.X
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109382652B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 陳偉;張志海
• 申請（專利權）人: 湖北維勝機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

1.一種自行車花轂自動裝配設備，其包括機架（1）、旋轉工作臺（11）、動力輸出機構（12），其特征在于：還包括若干限位機構（2）、裝配動作機構（3）、下軸承送料機構（4）、花轂送料機構（5）、中心套送料機構（6）、上軸承送料機構（7）、中心軸送料機構（9）和卸料機構（8），其中，旋轉工作臺（11 ）為圓盤結構，水平設置并與機架（1）可轉動連接，動力輸出機構（12）與旋轉工作臺（11）傳動連接并驅動旋轉工作臺（11）在水平面內旋轉，限位機構（2）包括若干個定位銷（21），定位銷（21）均勻排列在旋轉工作臺（11）上并與之垂直設置；

每個限位機構（2）包括兩定位座（22）和擋塊（23），兩定位座（22）正對設置且頂部與旋轉工作臺（11）固定，兩定位座（22）側面分別設置有限位槽（24），擋塊（23）水平嵌入兩定位座（22）的限位槽（24）內，工作臺（11）上設置有若干個通孔（15），定位銷（21）穿過通孔（15）且底面由擋塊（23）抵持；

裝配動作機構（3）依次將下軸承（A）、花轂（B）嵌套在定位銷（21）上，然后將中心套（C）嵌套在定位銷（21）與花轂（B）之間，再將上軸承（D）嵌套定位銷（21）上，接著將下軸承（A）、中心套（C）與上軸承（D）壓緊，再將中心軸（E）嵌套在中心套（C）內，壓緊中心套（C）與中心軸（E）；

所述裝配動作機構（3）包括復位機構（37），復位機構（37）包括第二平推氣缸（371）和第八豎直氣缸（372），第二平推氣缸（371）水平固定在機架（1）上并正對擋塊（23）設置，第八豎直氣缸（372）豎直固定在機架（1）上并正對定位銷（21）設置；

下軸承送料機構（4），提供下軸承（A）給裝配動作機構（3）；

花轂送料機構（5），提供花轂（B）給裝配動作機構（3）；

中心套送料機構（6），提供中心套（C）給裝配動作機構（3）；

上軸承送料機構（7），提供上軸承（D）給裝配動作機構（3）；

中心軸送料機構（9），提供中心軸（E）給裝配動作機構（3）；

卸料機構（8），將裝配動作機構（3）裝配好的花轂從定位銷（21）上取出，并運走。

2.如權利要求1所述的自行車花轂自動裝配設備，其特征在于：所述動力輸出機構（12）包括電機（13）和齒輪箱（14），電機（13）和齒輪箱（14）分別固定在機架（1）上，電機（13）和齒輪箱（14）通過皮帶傳動連接，齒輪箱（14）與旋轉工作臺（11）中心軸傳動連接。

3.如權利要求1所述的自行車花轂自動裝配設備，其特征在于：所述裝配動作機構（3）包括下軸承裝配機構（31），下軸承裝配機構（31）包括第一水平滑軌（311）、第一水平滑塊（312）、第一平移氣缸（313）、第一豎直氣缸（314）、第一豎直滑塊（315）和第一氣動手指（316），第一水平滑軌（311）水平固定在機架（1）上并與第一水平滑塊（312）滑動連接，第一平移氣缸（313）兩端分別連接第一水平滑軌（311）與第一水平滑塊（312），第一水平滑塊（312）表面沿豎直方向開設有滑槽，第一豎直滑塊（315）嵌入滑槽內并與第一水平滑塊（312）滑動連接，第一豎直氣缸（314）兩端分別連接第一水平滑塊（312）與第一豎直滑塊（315），第一氣動手指（316）與第一豎直滑塊（315）固定。

4.如權利要求1所述的自行車花轂自動裝配設備，其特征在于：所述裝配動作機構（3）包括花轂裝配機構（32），花轂裝配機構（32）包括第二水平滑軌（321）、第二水平滑塊（322）、第二平移氣缸（323）、第二豎直氣缸（324）、第二豎直滑塊（325）和第二氣動手指（326），第二水平滑軌（321）水平固定在機架（1）上并與第二水平滑塊（322）滑動連接，第二平移氣缸（323）兩端分別連接第二水平滑軌（321）與第二水平滑塊（322），第二水平滑塊（322）表面沿豎直方向開設有滑槽，第二豎直滑塊（325）嵌入滑槽內并與第二水平滑塊（322）滑動連接，第二豎直氣缸（324）兩端分別連接第二水平滑塊（322）與第二豎直滑塊（325），第二氣動手指（326）與第二豎直滑塊（325）固定。