[發明專利]基于微波的行人檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質在審
| 申請號： | 201811294090.4 | 申請日： | 2018-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN109447004A | 公開（公告）日： | 2019-03-08 |
| 發明（設計）人： | 李長樂;毛國強;趙瑞鋼;王輝;羅渠元;劉安琪 | 申請（專利權）人： | 深圳市戴升智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G01S13/88 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多普勒信號 多普勒 方波信號 多普勒微波雷達傳感器 檢測信號 計算機設備 存儲介質 道路表面 行人檢測 檢測 微波 預處理 比較處理 檢測區域 頻率判斷 預警處理 周期計算 | ||
1.基于微波的行人檢測方法，其特征在于，包括：
獲取位于道路表面的多普勒微波雷達傳感器的檢測信號；
對檢測信號進行預處理，以形成多普勒方波信號；
計算多普勒方波信號的多普勒信號頻率；
判斷所述多普勒信號頻率是否在設定范圍內；
若是，則進行預警處理。
2.根據權利要求1所述的基于微波的行人檢測方法，其特征在于，所述獲取位于路面的多普勒微波雷達傳感器的檢測信號之前，還包括：
在道路表面部署若干個等距間隔布置的多普勒微波雷達傳感器。
3.根據權利要求1所述的基于微波的行人檢測方法，其特征在于，所述對檢測信號進行預處理，以形成多普勒方波信號，包括：
對檢測信號進行信號放大；
對放大后的檢測信號進行比較處理，以得到多普勒方波信號。
4.根據權利要求1所述的基于微波的行人檢測方法，其特征在于，所述計算多普勒方波信號的多普勒信號頻率之前，還包括：
對檢測信號的獲取時間進行計時，以得到累計時間；
獲取預設的獲取檢測信號的周期長度；
判斷所述累計時間是否達到周期長度；
若是，則進入所述計算多普勒方波信號的多普勒信號頻率；
若否，則返回所述獲取位于路面的多普勒微波雷達傳感器的檢測信號。
5.根據權利要求4所述的基于微波的行人檢測方法，其特征在于，所述計算多普勒方波信號的多普勒信號頻率，包括：
獲取所述周期長度內所述多普勒方波信號上升沿的總個數；
根據所述多普勒方波信號上升沿的總個數與周期長度相除，以得到多普勒方波信號的多普勒信號頻率。
6.基于微波的行人檢測裝置，其特征在于，包括：
檢測信號獲取單元，用于獲取位于路面的多普勒微波雷達傳感器的檢測信號；
預處理單元，用于對檢測信號進行預處理，以形成多普勒方波信號；
頻率計算單元，用于計算多普勒方波信號的多普勒信號頻率；
頻率判斷單元，用于判斷所述多普勒信號頻率是否在設定范圍內；
預警單元，用于若是，則進行預警處理。
7.根據權利要求6所述的基于微波的行人檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
部署單元，用于在道路表面部署若干個等距間隔布置的多普勒微波雷達傳感器。
8.根據權利要求7所述的基于微波的行人檢測裝置，其特征在于，所述預處理單元包括：
放大子單元，用于對檢測信號進行信號放大；
處理子單元，用于對放大后的檢測信號進行比較處理，以得到多普勒方波信號。
9.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器及處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5中任一項所述的方法。
10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時可實現如權利要求1至5中任一項所述的方法。
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