[發(fā)明專利]管材自動焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811293941.3
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109227002B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉;張志海
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北維勝機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

本發(fā)明提出了一種管材自動焊接裝置，通過設(shè)置焊接框送料導(dǎo)軌，可將焊接框推送到指定焊接位置，由焊槍定位機構(gòu)驅(qū)動焊槍進行自動焊接，焊槍具有前后、左右、上下三個方向的自由度，能準(zhǔn)確找到焊接位置；設(shè)置焊槍轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使得焊槍可自由轉(zhuǎn)動，從而方便調(diào)節(jié)焊槍與管材之間的夾角，設(shè)置兩組焊槍，一次性對兩條焊縫進行焊接，效率更高；設(shè)置焊接框傳送機構(gòu)，對焊接框進行間歇式的自動傳送，每次傳送對應(yīng)焊接一根管材，實現(xiàn)焊接框的自動上料和下料；設(shè)置管材下料機構(gòu)和管材傳送機構(gòu)，管材實現(xiàn)自動上料；管材斜著進入焊接框內(nèi)，然后由管材定向機構(gòu)調(diào)節(jié)到與焊接框相互垂直并卡死，方便管材運輸，同時保證焊接精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種管材自動焊接裝置。

背景技術(shù)

目前，針對管材的焊接，由于焊接件的尺寸、形狀不夠規(guī)則，難以自動化對準(zhǔn)，一般采用手動焊接的方式。但是手動焊接存在以下問題：工作效率較低，人工成本高，且焊接過程中產(chǎn)生的氣體對人體有毒副作用；此外，人工焊接出來的產(chǎn)品，一致性較差，產(chǎn)品質(zhì)量難以得到保障。因此，亟待開發(fā)一種自動焊接裝置，能夠替代人工，實現(xiàn)自動化焊接。

針對護欄等用量大、形狀相對規(guī)則的產(chǎn)品，其焊接件尺寸和形狀相對規(guī)則，尤其是護欄框架內(nèi)側(cè)的豎管，尺寸和形狀一致，因此，對于豎管與護欄框架之間的焊接過程，可以考慮采用自動化焊接。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種效率高、產(chǎn)品一致性好的管材自動焊接裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：本發(fā)明提供了一種管材自動焊接裝置，其包括機架(1)，還包括兩條焊接框送料導(dǎo)軌(2)、焊槍(3)和焊槍定位機構(gòu)(4)，其中，兩條焊接框送料導(dǎo)軌(2)相互平行、水平設(shè)置于機架(1)上，焊接框(H)水平于兩條焊接框送料導(dǎo)軌(2)之間并與其滑動連接，焊槍定位機構(gòu)(4)包括左右行走機構(gòu)(41)、前后行走機構(gòu)(42)和上下行走機構(gòu)(43)，左右行走機構(gòu)(41)從兩條焊接框送料導(dǎo)軌(2)上方垂直跨越并與機架(1)水平固定，上下行走機構(gòu)(43)垂直于機架(1)設(shè)置并與左右行走機構(gòu)(41)連接，前后行走機構(gòu)(42)平行于焊接框送料導(dǎo)軌(2)水平設(shè)置并分別連接上下行走機構(gòu)(43)和焊槍(3)。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述左右行走機構(gòu)(41)包括兩第一滑軌(411)、一無桿氣缸(412)和第一滑塊(413)，兩第一滑軌(411)從兩條焊接框送料導(dǎo)軌(2)上方垂直跨越并與機架(1)水平固定，一無桿氣缸(412)與第一滑軌(411)平行設(shè)置并連接第一滑塊(413)，無桿氣缸(412)固定在機架(1)上，第一滑塊(413)分別與兩第一滑軌(411)滑動連接并固定連接上下行走機構(gòu)(43)。

進一步優(yōu)選的，所述上下行走機構(gòu)(43)包括底座(431)、兩第二滑軌(432)、兩第二滑塊(433)、第一電機(434)、第一絲桿(435)、第一螺母(436)和滑板(437)，其中，底座(431)水平設(shè)置并與第一滑塊(413)固定，兩第二滑軌(432)垂直固定在底座(431)上，兩第二滑塊(433)與兩第二滑軌(432)滑動連接，第一絲桿(435)與第二滑軌(432)平行設(shè)置且與第一螺母(436)螺紋連接，第一電機(434)與第一絲桿(435)傳動連接并與底座(431)固定，滑板(437)分別與兩第二滑塊(433)、第一螺母(436)和前后行走機構(gòu)(42)固定。

更優(yōu)選的，前后行走機構(gòu)(42)包括兩第三滑軌(421)、兩第三滑塊(422)、第二電機(423)、第二絲桿(424)、第二螺母(425)和輸出板(426)，兩第三滑軌(421)沿焊接框送料導(dǎo)軌(2)方向平行固定在輸出板(426)上，兩第三滑塊(422)與兩第三滑軌(421)滑動連接，第二絲桿(424)與兩第三滑軌(421)平行設(shè)置且與第二電機(423)傳動連接，第二螺母(425)與第二絲桿(424)螺紋連接，兩第三滑塊(422)、第二螺母(425)分別與滑板(437)固定，第二電機(423)和焊槍(3)分別與輸出板(426)固定。