[發(fā)明專利]管材自動(dòng)焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811293941.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109227002B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉;張志海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北維勝機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

1.一種管材自動(dòng)焊接裝置，其包括機(jī)架(1)，其特征在于：還包括兩條焊接框送料導(dǎo)軌(2)、焊槍(3)、焊槍定位機(jī)構(gòu)(4)、管材下料機(jī)構(gòu)(0)、兩組管材定向機(jī)構(gòu)(8)和管材傳送機(jī)構(gòu)(9)，其中，兩條焊接框送料導(dǎo)軌(2)相互平行、水平設(shè)置于機(jī)架(1)上，焊接框(H)水平于兩條焊接框送料導(dǎo)軌(2)之間并與其滑動(dòng)連接，焊槍定位機(jī)構(gòu)(4)包括左右行走機(jī)構(gòu)(41)、前后行走機(jī)構(gòu)(42)和上下行走機(jī)構(gòu)(43)，左右行走機(jī)構(gòu)(41)從兩條焊接框送料導(dǎo)軌(2)上方垂直跨越并與機(jī)架(1)水平固定，上下行走機(jī)構(gòu)(43)垂直于機(jī)架(1)設(shè)置并與左右行走機(jī)構(gòu)(41)連接，前后行走機(jī)構(gòu)(42)平行于焊接框送料導(dǎo)軌(2)水平設(shè)置并分別連接上下行走機(jī)構(gòu)(43)和焊槍(3)；管材下料機(jī)構(gòu)(0)垂直固定在機(jī)架(1)上且內(nèi)部設(shè)置有底部開(kāi)口的管材落料通道，管材落料通道與焊接框送料導(dǎo)軌(2)在水平面內(nèi)的投影呈大于0°小于90°的夾角；管材定向機(jī)構(gòu)(8)包括第五氣缸(81)、第六氣缸(82)和第七氣缸(83)，第五氣缸(81)和第六氣缸(82)垂直設(shè)置于機(jī)架(1)上，第七氣缸(83)水平固定在機(jī)架(1)上并連接第六氣缸(82)，兩組管材定向機(jī)構(gòu)(8)分別設(shè)置于靠近兩條焊接框送料導(dǎo)軌(2)的位置；管材傳送機(jī)構(gòu)(9)包括第四氣缸(91)、兩第六滑軌(92)、兩第六滑塊(93)和盛料板(94)，兩第六滑軌(92)水平平行固定在機(jī)架(1)上，兩第六滑塊(93)分別與兩第六滑軌(92)滑動(dòng)連接，盛料板(94)水平設(shè)置于管材落料通道下方并與兩第六滑塊(93)固定，第四氣缸(91)固定在機(jī)架(1)上且連接盛料板(94)。

2.如權(quán)利要求1所述的管材自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述左右行走機(jī)構(gòu)(41)包括兩第一滑軌(411)、一無(wú)桿氣缸(412)和第一滑塊(413)，兩第一滑軌(411)從兩條焊接框送料導(dǎo)軌(2)上方垂直跨越并與機(jī)架(1)水平固定，一無(wú)桿氣缸(412)與第一滑軌(411)平行設(shè)置并連接第一滑塊(413)，無(wú)桿氣缸(412)固定在機(jī)架(1)上，第一滑塊(413)分別與兩第一滑軌(411)滑動(dòng)連接并固定連接上下行走機(jī)構(gòu)(43)。

3.如權(quán)利要求2所述的管材自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述上下行走機(jī)構(gòu)(43)包括底座(431)、兩第二滑軌(432)、兩第二滑塊(433)、第一電機(jī)(434)、第一絲桿(435)、第一螺母(436)和滑板(437)，其中，底座(431) 水平設(shè)置并與第一滑塊(413)固定，兩第二滑軌(432)垂直固定在底座(431)上，兩第二滑塊(433)與兩第二滑軌(432)滑動(dòng)連接，第一絲桿(435)與第二滑軌(432)平行設(shè)置且與第一螺母(436)螺紋連接，第一電機(jī)(434)與第一絲桿(435)傳動(dòng)連接并與底座(431)固定，滑板(437)分別與兩第二滑塊(433)、第一螺母(436)和前后行走機(jī)構(gòu)(42)固定。

4.如權(quán)利要求3所述的管材自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：前后行走機(jī)構(gòu)(42)包括兩第三滑軌(421)、兩第三滑塊(422)、第二電機(jī)(423)、第二絲桿(424)、第二螺母(425)和輸出板(426)，兩第三滑軌(421)沿焊接框送料導(dǎo)軌(2)方向平行固定在輸出板(426)上，兩第三滑塊(422)與兩第三滑軌(421)滑動(dòng)連接，第二絲桿(424)與兩第三滑軌(421)平行設(shè)置且與第二電機(jī)(423)傳動(dòng)連接，第二螺母(425)與第二絲桿(424)螺紋連接，兩第三滑塊(422)、第二螺母(425)分別與滑板(437)固定，第二電機(jī)(423)和焊槍(3)分別與輸出板(426)固定。

5.如權(quán)利要求4所述的管材自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：還包括焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括第三電機(jī)(51)、皮帶(52)、從動(dòng)輪(53)和固定板(54)，第三電機(jī)(51)固定在固定板(54)上，固定板(54)與滑板(437)固定，從動(dòng)輪(53)與固定板(54)軸連接并與焊槍(3)固定，皮帶(52)連接第三電機(jī)(51)和從動(dòng)輪(53)。

6.如權(quán)利要求5所述的管材自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和焊槍(3)設(shè)置有兩個(gè)，前后設(shè)置，兩個(gè)焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的固定板(54)相互固定。