[發明專利]行人及動物檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201811293897.6
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109444871B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 李長樂;趙瑞鋼;毛國強;王輝;羅渠元;劉安琪
• 申請（專利權）人: 深圳市戴升智能科技有限公司
• 主分類號: G01S13/56
• 分類號: G01S13/56;G01S13/58;G01P3/66
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.行人及動物檢測方法，可獲取探測道路表面上多個節點的傳感器檢測信號，其特征在于，還包括：

對多個節點的傳感器檢測信號進行篩選，以得到第一節點的傳感器檢測信號；

根據第一節點的傳感器檢測信號判斷是否有行人和/或動物經過探測道路；

若是，則對當前時刻進行處理，以得到第一時間戳；

對第一時間戳的存儲時間進行累計，以得到累計時間；

判斷累計時間是否不大于預設閾值；

若否，則清除第一時間戳；

若是，則獲取第一節點的下一相鄰節點的傳感器檢測信號；

根據下一相鄰節點的傳感器檢測信號判斷是否有行人和/或動物經過探測道路；

若是，則計算行人和/或動物的移動速度；

若否，則返回所述清除第一時間戳。

2.根據權利要求1所述的行人及動物檢測方法，其特征在于，所述獲取探測道路表面上多個節點的傳感器檢測信號之前，還包括：

按照傳感器的下邊線與探測道路的馬路邊緣線呈一定夾角的布置方式間隔部署若干個傳感器。

3.根據權利要求1所述的行人及動物檢測方法，其特征在于，所述對多個節點的傳感器檢測信號進行篩選，以得到第一節點的傳感器檢測信號，包括：

獲取傳感器檢測信號接收時間最先的節點的傳感器檢測信號，以得到第一節點的傳感器檢測信號。

4.根據權利要求3所述的行人及動物檢測方法，其特征在于，所述對當前時刻進行處理，以得到第一時間戳，包括：

獲取當前時刻；

對當前時刻進行封裝，以形成時間戳；

暫存時間戳，以形成第一時間戳。

5.根據權利要求4所述的行人及動物檢測方法，其特征在于，所述計算行人和/或動物的移動速度，包括：

獲取第一節點的下一相鄰節點的傳感器檢測信號的接收時刻；

將第一節點的下一相鄰節點的傳感器檢測信號的接收時刻封裝為時間戳，以得到第二時間戳；

獲取第一時間戳以及第二時間戳的時間差；

根據第一節點與第一節點的下一相鄰節點的距離；

獲取距離與時間差的商，以形成行人和/或動物的移動速度。

6.根據權利要求1所述的行人及動物檢測方法，其特征在于，所述計算行人和/或動物的移動速度之后，還包括：

獲取數據請求；

根據數據請求發送行人和/或動物的移動速度、第一時間戳以及第二時間戳至指定的數據管理中心。

7.行人及動物檢測裝置，包括第一信號獲取單元，用于獲取探測道路表面上多個節點的傳感器檢測信號，其特征在于，還包括：

篩選單元，用于對多個節點的傳感器檢測信號進行篩選，以得到第一節點的傳感器檢測信號；

第一判斷單元，用于根據第一節點的傳感器檢測信號判斷是否有行人和/或動物經過探測道路；

第一時間戳獲取單元，用于若是，則對當前時刻進行處理，以得到第一時間戳；

累計單元，用于對第一時間戳的存儲時間進行累計，以得到累計時間；

時間判斷單元，用于判斷累計時間是否不大于預設閾值；

清除單元，用于若否，則清除第一時間戳；

第二信號獲取單元，用于若是，則獲取第一節點的下一相鄰節點的傳感器檢測信號；

第二判斷單元，用于根據下一相鄰節點的傳感器檢測信號判斷是否有行人和/或動物經過探測道路；

移動速度獲取單元，用于若是，則計算行人和/或動物的移動速度。

8.根據權利要求7所述的行人及動物檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

部署單元，用于按照傳感器的下邊線與探測道路的馬路邊緣線呈一定夾角的布置方式間隔部署若干個傳感器。

9.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器及處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6中任一項所述的方法。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時可實現如權利要求1至6中任一項所述的方法。