[發明專利]車輛用控制裝置

有效

• 申請號: 201811293866.0
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109747612B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 足立崇;石川尚;岸隆行
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60T8/175
• 分類號: B60T8/175;B60T8/1755;B60T8/176;B60T8/1769
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;周麗娜

本發明提供一種能夠減少車輪空轉誤檢測的車輛用控制裝置。其包括：驅動力控制機構(30)，其對驅動車輛(VC)的驅動輪(WFL、WFR)的驅動機構(PW)的驅動力進行控制；制動開關(SWB、制動操作檢測機構)，對使其車輛(VC)減速及停止的制動機構(BR)的制動操作進行檢測；車輪空轉檢測機構(10)，其檢測驅動輪(WFL、WFR)的空轉；計時機構(20)，其在驅動輪(WFL、WFR)從停止狀態開始旋轉時，計測自旋轉開始的經過時間；以及控制機構(40)，其在計時機構(20)計測開始后，在經過了預先設定的檢測禁止時間后許可車輪空轉檢測機構(10)實施檢測。

技術領域

本發明涉及進行驅動輪的驅動力控制的車輛用控制裝置。

背景技術

在發生驅動輪空轉的車輪空轉的情況下，存在差速齒輪等動力傳遞系統急劇承受過大負載而使乘員產生不適感或使車輛出現故障的情況。因此，以往在發生了車輪空轉的情況下，進行以立即收斂的方式對驅動輪賦予適當的制動力的控制(車輛行為穩定化控制)。

例如，作為檢測車輪空轉的方法，將非驅動輪的旋轉速度假定為車身速度，根據車身速度與驅動輪旋轉速度的速度差檢測車輪空轉發生的方法被廣泛施行。

在上述檢測方法的情況下，在進行車輪旋轉速度計測的車輪速度傳感器發生故障或發生與制動器ECU的通信異常的情況下，無法檢測車輪空轉。

因此，在專利文獻1中，提出了不使用車輪速度，而根據驅動軸或馬達的轉速變化判定車輪空轉的方法。

另外，在專利文獻2中，除了在發生了車輪空轉的情況下使車輛穩定化控制發揮作用對驅動輪賦予制動力的方法以外，還提出了在車輛行為穩定化控制發生故障的情況下限制驅動力的控制方法。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-47314號公報

專利文獻2：日本特開2008-149742號公報

發明內容

然而，例如若在低μ路上行駛中進行了制動，在由于車輪鎖止而慌亂中止制動的情況下，車輪追隨車身速度，使得車輪的旋轉速度從停止狀態加速達到車身速度。

在這種情況下，由于車輪快速加速開始旋轉，因此控制機構可能會誤檢測到車輪空轉。

然后，在將車輪對于車身速度的追隨誤檢測為車輪空轉的情況下，雖然沒有進行車輪空轉，但車輛行為穩定化控制發揮作用，為了保護動力傳遞系統而限制驅動力。在這種情況下，即使駕駛者踏入了加速踏板，也被賦予制動力無法加速，因此駕駛者會感到不適。

本發明是鑒于上述情況提出的，目的在于提供一種能夠減少車輪空轉誤檢測的車輛用控制裝置。

為了實現所述目的，本發明的車輛用控制裝置的特征在于，包括：驅動力控制機構，其對驅動車輛的驅動輪的驅動機構的驅動力進行控制；制動操作檢測機構，其檢測使該車輛減速及停止的制動機構的制動操作；車輪空轉檢測機構，其對該驅動輪的空轉進行檢測；計時機構，其在該驅動輪從停止狀態開始旋轉時，對自旋轉開始的經過時間進行計測；以及控制機構，其在該計時機構計測開始后經過了預先設定的檢測禁止時間后，許可該車輪空轉檢測機構實施檢測。

發明的效果

根據本發明，能夠提供能夠減少車輪空轉誤檢測的車輛用控制裝置。

附圖說明

圖1是表示搭載有本實施方式的車輛用控制裝置的車輛的示意圖。

圖2是說明本實施方式的車輛用控制裝置的工作的時序圖。

圖3是表示控制機構所具有的驅動力與檢測禁止時間的關系的特性線圖。