[發(fā)明專利]一種移動機器人用地埋式充電樁

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811293852.9
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109217431A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 金郅涵;繆翼;翟曉東;王東;龔立鋒
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司蘇州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司張家港市供電分公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi);劉鑫

本發(fā)明公開了一種移動機器人用地埋式充電樁，設于地下坑道中，包括升降機構、用于驅動升降機構升降的驅動機構、連接在升降機構上的充電樁本體、活動的設于地下坑道頂部的活動蓋板、無線模塊、控制模塊；無線模塊用于在接收到移動機器人的到位信號后，發(fā)送第一信號給控制模塊，控制模塊用于在接收到第一信號后驅動活動蓋板打開，并驅動升降機構上升；無線模塊還用于在接收不到到位信號后，發(fā)送第二信號給控制模塊，控制模塊用于在接收到第二信號后驅動升降機構下降，并驅動活動蓋板關閉。本發(fā)明一種移動機器人用地埋式充電樁，具備為移動機器人充電功能的同時也避免了占用園林、景區(qū)中的土地資源，保護了充電樁本體，延長其使用壽命。

技術領域

本發(fā)明涉及一種移動機器人用地埋式充電樁。

背景技術

移動機器人是一種具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃功能的智能機器人，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。由于其良好的機動性、靈活性，移動機器人已經被廣泛的應用到了各個行業(yè)。將移動機器人投放到生態(tài)園特定區(qū)域內，利用其交直流供電功能可實現為游客提供電子產品充電、景觀流動介紹、園區(qū)內自動送貨及移動照明等拓展功能，極大地方便人們的生活及娛樂。

移動機器人采用電池供電，且電池容量有限，當其運行一段時間電量降低到一定程度后，需要尋找充電樁及時進行充電。現有機器人充電樁，多設立在地面以上的充電室內，整體占地面積大，形象呆板，尤其是對于園林、景區(qū)等土地資源緊張，強調風景和諧、美觀的場合不太適用，一定程度上限制了機器人技術的推廣，阻礙了智慧城市的建設。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種移動機器人用地埋式充電樁，將充電樁隱藏在地下，只有在移動機器人使用時才上升至地表，實現了地面上下的智能切換。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種移動機器人用地埋式充電樁，設于地下坑道中，包括升降機構、用于驅動所述升降機構升降的驅動機構、連接在所述升降機構上的充電樁本體、活動的設于所述地下坑道頂部的活動蓋板、無線模塊、控制模塊；

所述無線模塊，用于在接收到所述移動機器人的到位信號后，發(fā)送第一信號給所述控制模塊，所述控制模塊，用于在接收到所述第一信號后驅動所述活動蓋板打開，并驅動所述升降機構上升；

所述無線模塊，還用于在接收不到所述到位信號后，發(fā)送第二信號給所述控制模塊，所述控制模塊，用于在接收到所述第二信號后驅動所述升降機構下降，并驅動所述活動蓋板關閉。

優(yōu)選地，所述地埋式充電樁還包括第一限位傳感器，所述第一限位傳感器，用于在被所述活動蓋板打開到位抵觸后，發(fā)送第一限位信號給所述控制模塊，所述控制模塊，用于在接收到所述第一限位信號后驅動所述升降機構上升。

優(yōu)選地，所述地埋式充電樁還包括第二限位傳感器，所述第二限位傳感器，用于在被所述升降機構下降到位抵觸后，發(fā)送第二限位信號給所述控制模塊，所述控制模塊，用于在接收到所述第二限位信號后驅動所述活動蓋板關閉。

優(yōu)選地，所述升降機構包括螺桿、螺紋套設于所述螺桿上的螺母、固定的設于所述螺母上的且套設于所述螺桿上的外筒，所述地埋式充電樁還包括測距傳感器，所述測距傳感器，用于在測得所述外筒上升至設定高度后，發(fā)送第三信號給所述控制模塊，所述控制模塊，用于在接收到所述第三信號后控制所述外筒停止上升。

更優(yōu)選地，所述外筒頂部連接有支撐臺，所述充電樁本體設于所述支撐臺的上表面。

優(yōu)選地，所述驅動機構包括電機、設于所述電機和所述升降機構之間的傳動機構。