[發明專利]一種移動機器人用地埋式充電樁在審
| 申請號： | 201811293852.9 | 申請日： | 2018-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN109217431A | 公開（公告）日： | 2019-01-15 |
| 發明（設計）人： | 金郅涵;繆翼;翟曉東;王東;龔立鋒 | 申請（專利權）人： | 國網江蘇省電力有限公司蘇州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司張家港市供電分公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 孫仿衛;劉鑫 |
| 地址： | 215004 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動機器人 控制模塊 升降機構 充電樁 活動蓋板 無線模塊 埋式 到位信號 地下坑道 第二信號 后驅動 驅動 發送 充電功能 驅動機構 使用壽命 土地資源 升降 占用 園林 景區 | ||
1.一種移動機器人用地埋式充電樁，設于地下坑道中，其特征在于：包括升降機構、用于驅動所述升降機構升降的驅動機構、連接在所述升降機構上的充電樁本體、活動的設于所述地下坑道頂部的活動蓋板、無線模塊、控制模塊；
所述無線模塊，用于在接收到所述移動機器人的到位信號后，發送第一信號給所述控制模塊，所述控制模塊，用于在接收到所述第一信號后驅動所述活動蓋板打開，并驅動所述升降機構上升；
所述無線模塊，還用于在接收不到所述到位信號后，發送第二信號給所述控制模塊，所述控制模塊，用于在接收到所述第二信號后驅動所述升降機構下降，并驅動所述活動蓋板關閉。
2.根據權利要求1所述的一種移動機器人用地埋式充電樁，其特征在于：所述地埋式充電樁還包括第一限位傳感器，所述第一限位傳感器，用于在被所述活動蓋板打開到位抵觸后，發送第一限位信號給所述控制模塊，所述控制模塊，用于在接收到所述第一限位信號后驅動所述升降機構上升。
3.根據權利要求1所述的一種移動機器人用地埋式充電樁，其特征在于：所述地埋式充電樁還包括第二限位傳感器，所述第二限位傳感器，用于在被所述升降機構下降到位抵觸后，發送第二限位信號給所述控制模塊，所述控制模塊，用于在接收到所述第二限位信號后驅動所述活動蓋板關閉。
4.根據權利要求1所述的一種移動機器人用地埋式充電樁，其特征在于：所述升降機構包括螺桿、螺紋套設于所述螺桿上的螺母、固定的設于所述螺母上的且套設于所述螺桿上的外筒，所述地埋式充電樁還包括測距傳感器，所述測距傳感器，用于在測得所述外筒上升至設定高度后，發送第三信號給所述控制模塊，所述控制模塊，用于在接收到所述第三信號后控制所述外筒停止上升。
5.根據權利要求4所述的一種移動機器人用地埋式充電樁，其特征在于：所述外筒頂部連接有支撐臺，所述充電樁本體設于所述支撐臺的上表面。
6.根據權利要求1所述的一種移動機器人用地埋式充電樁，其特征在于：所述驅動機構包括電機、設于所述電機和所述升降機構之間的傳動機構。
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