[發明專利]一種礦井下探測機器人

在審

• 申請號: 201811293762.X
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109227569A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 陸昕云
• 申請（專利權）人: 蘇州賽亞智能技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 趙楓

本發明公開了一種礦井下探測機器人，包括軌道平臺和橫向滑軌，所述軌道平臺焊接有軌道，所述軌道下方設置有氣缸，所述氣缸下方固定安裝有氣缸座，所述軌道平臺上方活動安裝有滑架小車，所述滑架小車下方固定安裝有滑架，所述滑架下方固定安裝有支撐架，所述支撐架右方固定安裝有縱向滑軌，所述縱向滑軌右方活動安裝有橫向滑軌，所述橫向滑軌右端固定安裝有光電滑環，所述光電滑環下方設置有導向輪，所述導向輪下方設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器右方固定安裝有攝像頭，所述溫度傳感器正下方設置有拾音頭，所述拾音頭下方固定安裝有下部光源。該探測機器人，結構簡單，制作方便，采用滑軌上設置光電滑環的結構，減少探測時間。

技術領域

本發明屬于礦井下探測機器人技術領域，具體涉及一種礦井下探測機器人。

背景技術

探測機器人學名為地應力測井機器人，為國家自然科學基金會國家級重大科研項目。該技術將主要用于地殼穩定性分析，地質構造，水庫、水壩的地質分析，并對地震、泥石流等地質災害能起到預測和預防的作用。

目前國際上對深井探測的方法主要為應力解除法和水壓致裂法，但這些方法均無法提供精確的地下巖石應力情況。深井測試地應力方法由于本身打孔鉆井對地應力有影響，并且探測孔徑越大相對誤差也就越大，同時必須保證設備體積較小并能實現全部功能操作。要做到這兩點，在全球都是一個技術難題。此次研制的地應力測井機器人直徑不足200mm，很好的解決了測量的精確性。 在四川錦屏水電站的實驗，是該機器人首次進入工程應用階段并取得成功。

發明內容

本發明的目的在于提供一種礦井下探測機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種礦井下探測機器人，包括軌道平臺和橫向滑軌，所述軌道下方設置有氣缸，所述氣缸下方固定安裝有氣缸座，所述軌道平臺焊接有軌道，所述軌道平臺上方活動安裝有滑架小車，所述滑架小車下方固定安裝有滑架，所述滑架下方固定安裝有支撐架，所述支撐架右方固定安裝有縱向滑軌，所述縱向滑軌右方活動安裝有橫向滑軌，所述橫向滑軌右端固定安裝有光電滑環，所述光電滑環下方設置有導向輪，所述導向輪下方設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器右方固定安裝有攝像頭，所述溫度傳感器正下方設置有拾音頭，所述拾音頭下方固定安裝有下部光源。

優選的，所述滑架小車位于支撐架的正上方，且活動安裝于2個軌道之間。

優選的，所述攝像頭至少設置2個，且位于拾音頭兩側。

優選的，所述光電滑環固定安裝于橫向滑軌，且橫向滑軌與縱向滑軌活動連接。

本發明的技術效果和優點：該種礦井下探測機器人，通過采用橫向滑軌與縱向滑軌活動連接的結構，大幅度擴張了礦井下探測機器人的工作范圍；通過采用橫向滑軌上固定安裝有光電滑環的結構，可隨時收回礦井下探測機器人，減少因探測對礦井下探測機器人的損害;通過軌道下方設置氣罐與氣缸座的結構，提升了該裝置的穩定性。該種探測機器人，結構簡單，制作方便，采用滑軌上設置光電滑環的結構，減少探測時間。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1、滑架小車2、滑架3、支撐架4、縱向滑軌5、氣缸6、氣缸座7、橫向滑軌8、下部光源9、拾音頭10、攝像頭11、溫度傳感器12、導向輪13、光電滑環14、軌道15、軌道平臺。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。