[發(fā)明專利]一種礦井下探測(cè)機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811293762.X | 申請(qǐng)日： | 2018-11-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109227569A | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陸昕云 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州賽亞智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州知融專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 趙楓 |
| 地址： | 215228 江蘇省蘇州市吳江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑架 溫度傳感器 軌道平臺(tái) 橫向滑軌 滑環(huán) 探測(cè)機(jī)器人 活動(dòng)安裝 縱向滑軌 導(dǎo)向輪 拾音頭 支撐架 氣缸 探測(cè) 小車 礦井 攝像頭 人本發(fā)明 制作方便 氣缸座 軌道 滑軌 光源 焊接 | ||
1.一種礦井下探測(cè)機(jī)器人，包括軌道平臺(tái)（15）和橫向滑軌（7），其特征在于：所述軌道平臺(tái)（15）焊接有軌道（14），所述軌道（14）下方設(shè)置有氣缸（5），所述氣缸（5）下方固定安裝有氣缸座（6），所述軌道平臺(tái)（15）上方活動(dòng)安裝有滑架小車（1），所述滑架小車（1）下方固定安裝有滑架（2），所述滑架（2）下方固定安裝有支撐架（3），所述支撐架（3）右方固定安裝有縱向滑軌（4），所述縱向滑軌（4）右方活動(dòng)安裝有橫向滑軌（7），所述橫向滑軌（7）右端固定安裝有光電滑環(huán)（13），所述光電滑環(huán)（13）下方設(shè)置有導(dǎo)向輪（12），所述導(dǎo)向輪（12）下方設(shè)置有溫度傳感器（11），所述溫度傳感器（11）右方固定安裝有攝像頭（10），所述溫度傳感器（11）正下方設(shè)置有拾音頭（9），所述拾音頭（9）下方固定安裝有下部光源（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井下探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述滑架小車（1）位于支撐架（3）的正上方，且活動(dòng)安裝于2個(gè)軌道（14）之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井下探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述攝像頭（10）至少設(shè)置2個(gè)，且位于拾音頭（9）兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井下探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述光電滑環(huán)（13）固定安裝于橫向滑軌（7），且橫向滑軌（7）與縱向滑軌（4）活動(dòng)連接。
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