[發(fā)明專利]車輛的控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811293724.4
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109866771A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 新井健太郎;貞清雅行;石川尚;足立崇;野口智之
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;歐陽柳青

本發(fā)明提供一種車輛的控制裝置，在向手動駕駛控制切換時、或在切換后立即輸出與根據(jù)駕駛員的操作而請求的請求驅(qū)動力對應(yīng)的適當?shù)尿?qū)動力，由此，當從自動駕駛控制向手動駕駛控制切換時，車輛的駕駛員能夠更順暢且自然地接管車輛的操作。當在實施自動駕駛控制的期間存在向手動駕駛控制切換的請求時，進行駕駛模式切換控制，將行駛用驅(qū)動力輸出裝置的駕駛模式切換為多個駕駛模式中能夠應(yīng)對基于車輛的駕駛員的操作的請求驅(qū)動力的驅(qū)動力的范圍大的駕駛模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛的控制裝置，特別涉及進行自動駕駛控制的車輛的控制裝置，所述自動駕駛控制是自動地控制本車輛的加減速和轉(zhuǎn)向中的至少一方。

背景技術(shù)

以往，例如，如專利文獻1所示，存在一種車輛的控制裝置，該車輛的控制裝置具備自動駕駛控制部，所述自動駕駛控制部自動地控制本車輛的加減速和轉(zhuǎn)向中的至少一方，使得本車輛沿著直到目的地的路徑行駛。

在如上所述的車輛的控制裝置中，在實施自動地控制車輛的轉(zhuǎn)向和加減速中的至少一方的自動駕駛控制的期間，當存在駕駛員對切換開關(guān)的操作時、或存在對轉(zhuǎn)向手柄或制動踏板或油門踏板等操作元件的操作時，進行向手動駕駛控制的切換，根據(jù)駕駛員的操作來控制車輛的轉(zhuǎn)向和加減速。

這樣，當在實施自動駕駛控制的期間進行向手動駕駛控制的切換時，希望車輛的駕駛員能夠順暢且自然地接管車輛的操作。作為為此的控制，需要能夠在向手動駕駛控制切換時、或在切換后立即可靠地輸出與根據(jù)駕駛員的操作而請求的請求驅(qū)動力對應(yīng)的適當?shù)尿?qū)動力。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻1：日本特開2017-146819號公報

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述內(nèi)容而完成的，其目的在于提供車輛的控制裝置，能夠在從自動駕駛控制向手動駕駛控制切換時、或在切換后立即輸出與根據(jù)駕駛員的操作而請求的請求驅(qū)動力對應(yīng)的適當?shù)尿?qū)動力，由此，當從自動駕駛控制向手動駕駛控制切換時，車輛的駕駛員能夠更順暢且自然地接管車輛的操作。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛的控制裝置的特征在于，具備控制裝置(100)，該控制裝置(100)能夠切換進行自動駕駛控制和手動駕駛控制，自動駕駛控制是自動地控制車輛(1)的轉(zhuǎn)向和加減速中的至少一方，手動駕駛控制是根據(jù)駕駛員的操作來控制車輛(1)的轉(zhuǎn)向和加減速，車輛(1)具備輸出行駛用驅(qū)動力的行駛用驅(qū)動力輸出裝置(90)，行駛用驅(qū)動力輸出裝置(90)具有作為驅(qū)動源的內(nèi)燃機(ENG)和電動機(MG1、MG2)中的至少任意一方，能夠切換多個駕駛模式，當在實施自動駕駛控制的期間存在向手動駕駛控制切換的請求時，控制裝置進行駕駛模式切換控制，該駕駛模式切換控制將駕駛模式切換為多個駕駛模式中能夠應(yīng)對基于車輛的駕駛員的操作的請求驅(qū)動力的驅(qū)動力的范圍大的駕駛模式。

根據(jù)本發(fā)明的車輛的控制裝置，當在實施自動駕駛控制的期間存在向手動駕駛控制切換的請求時，進行駕駛模式切換控制，將行駛用驅(qū)動力輸出裝置的駕駛模式切換為多個駕駛模式中能夠應(yīng)對基于車輛的駕駛員的操作的請求驅(qū)動力的驅(qū)動力的范圍大的駕駛模式，由此，能夠在向手動駕駛控制切換時、或在切換后立即輸出與根據(jù)車輛的駕駛員的操作而請求的請求驅(qū)動力對應(yīng)的適當?shù)尿?qū)動力。由此，當從自動駕駛控制切換到手動駕駛控制時，車輛的駕駛員能夠更順暢且自然地接管車輛的操作。

此外，在該車輛的控制裝置中，也可以是，在駕駛模式切換控制中，在進行向能夠應(yīng)對請求驅(qū)動力的驅(qū)動力的范圍大的駕駛模式的切換之后，進行從自動駕駛控制向手動駕駛控制的切換。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在駕駛模式切換控制中，在進行向能夠應(yīng)對請求驅(qū)動力的驅(qū)動力的范圍大的駕駛模式的切換之后，進行從自動駕駛控制向手動駕駛控制的切換，由此，在從自動駕駛控制向手動駕駛控制切換時，能夠可靠地輸出與根據(jù)車輛的駕駛員的操作而請求的請求驅(qū)動力對應(yīng)的適當?shù)尿?qū)動力。由此，當從自動駕駛控制切換到手動駕駛控制時，車輛的駕駛員能夠更順暢且自然地接管車輛的操作。