[發(fā)明專利]多功能摘果器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811293544.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN109220208A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玲莉;張婧;趙堅(jiān);汪文津;王蒙威;李琎;尚志;念飛紅;莊珺銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津城建大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/22
• 分類號(hào): A01D46/22;A01D46/247;B65B25/04
• 代理公司: 天津協(xié)眾信創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12230
• 代理人: 劉斌

本發(fā)明提供多功能摘果器，包括摘果機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，所述摘果機(jī)構(gòu)包括伸縮桿和刀架，所述伸縮桿為一根細(xì)桿套設(shè)于一根粗桿中，通過緊定螺母進(jìn)行緊固，所述伸縮桿細(xì)桿端部通過螺栓固定連接刀架，所述刀架下方設(shè)置收集框，所述刀架上端位于收集框一側(cè)通過螺栓固定下刀片，所述下刀片上方通過螺栓連接滑軌，所述下刀片上方設(shè)置上刀片，所述上刀片下方通過螺栓連接滑塊所述下刀片通過滑軌和滑塊和上刀片滑動(dòng)配合，所述刀架遠(yuǎn)離收集框一面設(shè)置電機(jī)，電機(jī)通過偏心輪和連桿連接上刀片。本發(fā)明的有益效果是保護(hù)摘下水果的質(zhì)量，并且通過控制系統(tǒng)進(jìn)行分類和包裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及多功能摘果器。

背景技術(shù)

隨著我國城鎮(zhèn)化的進(jìn)程，原始勞動(dòng)力逐漸減少轉(zhuǎn)向其他行業(yè)，且農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展進(jìn)程加快，種植越來越規(guī)模化。然而目前公知的采摘蘋果，梨等水果，果農(nóng)大多采用人工作業(yè)方法，高處的水果則爬梯子摘取。人工作業(yè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不但效率低，而且容易發(fā)生危險(xiǎn)。輔助人工采摘的裝置對(duì)提高水果采摘效率，減少果農(nóng)工作量具有重大的意義。

市場上現(xiàn)有的輔助采摘裝置，如高枝剪果器定位較難；三爪采摘器，容易損傷果實(shí)表皮；網(wǎng)兜拉伸式的采摘器會(huì)損傷果枝，嚴(yán)重影響水果第二年的產(chǎn)量。且這些裝置只具備采摘功能，而不能將水果輸送到地面，使用起來還不如手工操作的效率高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種操作簡單、能夠進(jìn)行水果包裝的多功能摘果器，尤其適合需要及時(shí)包裝的場合。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：多功能摘果器，包括摘果機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，所述摘果機(jī)構(gòu)包括伸縮桿和刀架，所述伸縮桿為一根細(xì)桿套設(shè)于一根粗桿中，通過緊定螺母進(jìn)行緊固，所述伸縮桿細(xì)桿端部通過螺栓固定連接刀架，所述刀架下方設(shè)置收集框，所述刀架上端位于收集框一側(cè)通過螺栓固定下刀片，所述下刀片上方通過螺栓連接滑軌，所述下刀片上方設(shè)置上刀片，所述上刀片下方通過螺栓連接滑塊所述下刀片通過滑軌和滑塊和上刀片滑動(dòng)配合，所述刀架遠(yuǎn)離收集框一面設(shè)置電機(jī)，電機(jī)通過偏心輪和連桿連接上刀片。

所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸架、帶耳鏈條和運(yùn)輸電機(jī)，所述運(yùn)輸架上方通過螺栓固定連接帶耳鏈條，運(yùn)輸架位于帶耳鏈條一端設(shè)置支架連接運(yùn)輸管道，運(yùn)輸管道另一端通過螺栓連接收集框，所述帶耳鏈條運(yùn)輸面等距設(shè)置擋板，帶耳鏈條側(cè)面設(shè)置運(yùn)輸電機(jī)。

所述包裝機(jī)構(gòu)包括分向板、滾珠絲杠和膠棒架，所述包裝機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有兩個(gè)側(cè)板，一個(gè)側(cè)板上方設(shè)置輸送板，另一個(gè)側(cè)板外側(cè)設(shè)置螺桿電機(jī)和凸輪電機(jī)，所述兩個(gè)側(cè)板之間下方設(shè)置分向板，所述分向板中心下方活動(dòng)連接分向電機(jī)，所述分向電機(jī)通過凸輪和連桿活動(dòng)連接分向板，包裝機(jī)構(gòu)兩個(gè)側(cè)板中間上方設(shè)置兩個(gè)膠棒架，兩個(gè)膠棒架分別靠近兩個(gè)側(cè)板設(shè)置，靠近輸送板的膠棒架一側(cè)固定連接滾珠絲杠，滾珠絲杠兩端通過軸承連接兩個(gè)側(cè)板，靠近螺桿電機(jī)一端通過聯(lián)軸器連接螺桿電機(jī)，靠近凸輪電機(jī)的膠棒架下方通過螺栓連接一個(gè)豎板，豎板通過滑塊滑軌滑動(dòng)連接側(cè)板，側(cè)板中間通過偏心輪和連桿活動(dòng)連接凸輪電機(jī)，所述兩個(gè)膠棒架中間設(shè)置有大小檢測器，所述運(yùn)輸電機(jī)、螺桿電機(jī)、凸輪電機(jī)和分向電機(jī)通過控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，控制運(yùn)輸電機(jī)、螺桿電機(jī)、凸輪電機(jī)和分向電機(jī)的控制系統(tǒng)采用PLC單片機(jī)進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，所述帶耳鏈條上的相鄰擋板距離大于水果的距離，相鄰擋板距離小于兩個(gè)水果的距離。

進(jìn)一步的，當(dāng)大小檢測器檢測到水果，控制系統(tǒng)控制運(yùn)輸電機(jī)停止工作，并且開啟凸輪電機(jī)和螺桿電機(jī)，包裝完畢控制系統(tǒng)關(guān)閉凸輪電機(jī)和螺桿電機(jī)，開啟分向電機(jī)，分類結(jié)束停止分向電機(jī)，開啟運(yùn)輸電機(jī)。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、摘果機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)刀片將果實(shí)剪下，伸縮桿能夠調(diào)整各種高度，剪下的果實(shí)通過輸送管道，可以保護(hù)水果的質(zhì)量，防止下落過程中水果造成的損傷。

2、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的擋板保證一次只能通過一個(gè)水果，水果按照順序進(jìn)行輸送和包裝，防止水果發(fā)生擁擠和掉落。