[發明專利]多功能摘果器

在審

• 申請號: 201811293544.6
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109220208A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 張玲莉;張婧;趙堅;汪文津;王蒙威;李琎;尚志;念飛紅;莊珺銘
• 申請（專利權）人: 天津城建大學
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/247;B65B25/04
• 代理公司: 天津協眾信創知識產權代理事務所(普通合伙) 12230
• 代理人: 劉斌

1.多功能摘果器，包括摘果機構(1)、運輸機構(2)和包裝機構(3)，其特征在于：所述摘果機構(1)包括伸縮桿(8)和刀架(7)，所述伸縮桿(8)為一根細桿套設于一根粗桿中，通過緊定螺母進行緊固，所述伸縮桿(8)細桿端部通過螺栓固定連接刀架(7)，所述刀架(7)下方設置收集框(6)，所述刀架(7)上端位于收集框(6)一側通過螺栓固定下刀片(5)，所述下刀片(5)上方通過螺栓連接滑軌，所述下刀片(5)上方設置上刀片(4)，所述上刀片(4)下方通過螺栓連接滑塊所述下刀片(5)通過滑軌和滑塊和上刀片(4)滑動配合，所述刀架(7)遠離收集框(6)一面設置電機，電機通過偏心輪和連桿連接上刀片(4)；

所述運輸機構(2)包括運輸架(9)、帶耳鏈條(10)和運輸電機(11)，所述運輸架(9)上方通過螺栓固定連接帶耳鏈條(10)，運輸架(9)位于帶耳鏈條(10)一端設置支架連接運輸管道，運輸管道另一端通過螺栓連接收集框(6)，所述帶耳鏈條(10)運輸面等距設置擋板，帶耳鏈條(10)側面設置運輸電機(11)；

所述包裝機構(3)包括分向板(13)、滾珠絲杠(14)和膠棒架(15)，所述包裝機構(3)上方設置有兩個側板，一個側板上方設置輸送板，另一個側板外側設置螺桿電機(16)和凸輪電機(17)，所述兩個側板之間下方設置分向板(13)，所述分向板(13)中心下方活動連接分向電機(12)，所述分向電機(12)通過凸輪和連桿活動連接分向板(13)，包裝機構(3)兩個側板中間上方設置兩個膠棒架(15)，兩個膠棒架(15)分別靠近兩個側板設置，靠近輸送板的膠棒架(15)一側固定連接滾珠絲杠(14)，滾珠絲杠(14)兩端通過軸承連接兩個側板，靠近螺桿電機(16)一端通過聯軸器連接螺桿電機(16)，靠近凸輪電機(17)的膠棒架(15)下方通過螺栓連接一個豎板，豎板通過滑塊滑軌滑動連接側板，側板中間通過偏心輪和連桿活動連接凸輪電機(17)，所述兩個膠棒架(15)中間設置有大小檢測器，所述運輸電機(11)、螺桿電機(16)、凸輪電機(17)和分向電機(12)通過控制系統進行控制。

2.根據權利要求1所述的多功能摘果器，其特征在于：控制運輸電機(11)、螺桿電機(16)、凸輪電機(17)和分向電機(12)的控制系統采用PLC單片機進行控制。

3.根據權利要求1所述的多功能摘果器，其特征在于：所述帶耳鏈條(10)上的相鄰擋板距離大于水果的距離，相鄰擋板距離小于兩個水果的距離。

4.根據權利要求1所述的多功能摘果器，其特征在于：當大小檢測器檢測到水果，控制系統控制運輸電機(11)停止工作，并且開啟凸輪電機(17)和螺桿電機(16)，包裝完畢控制系統關閉凸輪電機(17)和螺桿電機(16)，開啟分向電機(12)，分類結束停止分向電機(12)，開啟運輸電機(11)。