[發(fā)明專利]一種多層煙箱拆垛裝置及拆垛方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811293502.2
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109292672B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭桂新;何文婕;劉歡;馮銀龍;孫覓;趙振偉;宋偉民;李春光;丁美宙;熊安言;李龍飛;俎萌萌;王巧娟
• 申請（專利權(quán)）人: 河南中煙工業(yè)有限責任公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

1.一種多層煙箱拆垛裝置，其特征在于：包括N層煙箱、龍門提升機構(gòu)、煙箱輸送軌道、箱蓋輸送機構(gòu)和箱體輸送機構(gòu)，N≥1，每層煙箱包括箱體和設(shè)置在箱體上端的箱蓋，箱蓋由龍門提升機構(gòu)輸送至箱蓋輸送機構(gòu)，箱體由龍門提升機構(gòu)輸送至箱體輸送機構(gòu)；

所述龍門提升機構(gòu)包括龍門架，龍門架內(nèi)沿豎直方向設(shè)置有N組煙箱提升機構(gòu)，每組煙箱提升機構(gòu)均包括箱體提升機構(gòu)和設(shè)置在對應(yīng)箱體提升機構(gòu)上方的箱蓋提升機構(gòu)，箱體提升機構(gòu)和箱蓋提升機構(gòu)分別與龍門架上下滑動連接；

煙箱輸送軌道設(shè)置在龍門架左側(cè)，煙箱輸送軌道右端與箱體提升機構(gòu)左端上下滑動連接；

箱蓋輸送機構(gòu)包括相對設(shè)置在龍門架左右兩側(cè)的箱蓋推送機構(gòu)和箱蓋輸送軌道，當箱蓋提升機構(gòu)帶動箱蓋提升至與箱蓋輸送軌道高度持平時，箱蓋提升機構(gòu)右端與箱蓋輸送軌道左端連接；

箱體輸送機構(gòu)設(shè)置在箱蓋輸送機構(gòu)下方，箱體輸送機構(gòu)包括相對設(shè)置在龍門架左右兩側(cè)的箱體推送機構(gòu)和箱體輸送軌道，當箱體提升機構(gòu)帶動箱體提升至與箱體輸送軌道高度持平時，箱體提升機構(gòu)右端與箱體輸送軌道左端連接；

所述箱體側(cè)壁向外延伸構(gòu)成向外凸起的箱體腰線，所述箱蓋下邊緣凸出箱體上邊緣；

所述箱蓋提升機構(gòu)包括箱蓋提升電機、箱蓋前托板和箱蓋后托板，箱蓋前托板和箱蓋后托板通過第一龍門提升鏈條連接箱蓋提升電機；箱蓋前托板與箱蓋后托板前后相對設(shè)置，箱蓋前托板與箱蓋后托板之間的距離大于箱體前后長度且小于箱蓋前后長度；

所述箱體提升機構(gòu)包括箱體提升電機、箱體前托板和箱體后托板，箱體前托板和箱體后托板通過第二龍門提升鏈條連接箱體提升電機；箱體前托板與箱體后托板前后相對設(shè)置，箱體前托板與箱體后托板之間的距離大于箱體前后長度且小于箱體腰線前后長度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層煙箱拆垛裝置，其特征在于：所述箱蓋推送機構(gòu)和箱體推送機構(gòu)均包括推桿和設(shè)置在推桿右端的推板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層煙箱拆垛裝置，其特征在于：所述箱蓋前托板、箱蓋后托板、箱體前托板和箱體后托板均采用回彈式托板；所述回彈式托板包括固定外殼和托板本體，固定外殼固定連接對應(yīng)的第一龍門提升鏈條或第二龍門提升鏈條，固定外殼內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，托板本體通過壓縮彈簧與固定外殼滑動連接；所述托板本體采用倒梯形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多層煙箱拆垛裝置，其特征在于：所述煙箱輸送軌道設(shè)置在龍門架底部，龍門架內(nèi)設(shè)有與煙箱輸送軌道對接的轉(zhuǎn)運平臺。

5.一種基于權(quán)利要求1所述的多層煙箱拆垛裝置的拆垛方法，其特征在于：包括以下步驟：

A：煙箱轉(zhuǎn)運：N層煙箱由煙箱輸送軌道輸送至龍門架的轉(zhuǎn)運平臺上；設(shè)最下方一層煙箱為第1層，設(shè)最下方一組煙箱提升機構(gòu)為第1組；

B：煙箱提升：第i組煙箱提升機構(gòu)中的箱蓋前托板和箱蓋后托板帶動對應(yīng)層煙箱的箱蓋向上提升，第i組煙箱提升機構(gòu)中的箱體前托板和箱體后托板托住對應(yīng)層的箱體腰線下方并帶動箱體向上提升，1≤i≤N；

C：箱體拆垛：當?shù)贜層箱體到達與箱體輸送軌道持平的高度時，第N層箱體及下方煙箱停止運動，第N層箱蓋繼續(xù)向上提升，然后，箱體推送機構(gòu)向右推動第N層箱體，第N層箱體沿箱體前托板和箱體后托板向右移動至箱體輸送軌道上，箱體輸送軌道將第N層箱體輸送至下游工位，當?shù)贜層箱體完全落入箱體輸送軌道后，第N-1層煙箱及下方煙箱繼續(xù)上升，第N組箱體提升機構(gòu)繼續(xù)上升；

D：箱蓋拆垛：當?shù)贜層箱蓋向上提升至與箱蓋輸送軌道持平的高度時，第N層箱蓋停止運動，箱蓋推送機構(gòu)向右推動第N層箱蓋，第N層箱蓋沿箱蓋前托板和箱蓋后托板向右移動至箱蓋輸送軌道上，箱蓋輸送軌道將第N層箱蓋輸送至下游工位，當?shù)贜層箱蓋完全落入箱蓋輸送軌道后，第N組箱蓋提升機構(gòu)繼續(xù)上升；

E：步驟B至步驟D為一層煙箱的拆垛過程，重復步驟B至步驟D，直至N層煙箱全部拆垛完成；

F：煙箱提升機構(gòu)復位，重復步驟A至步驟E。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多層煙箱拆垛裝置的拆垛方法，其特征在于：所述步驟A的具體過程如下：

a1：煙箱提升機構(gòu)復位：調(diào)整箱蓋提升機構(gòu)和箱體提升機構(gòu)高度，使第i組箱蓋提升機構(gòu)上端面低于第i層箱蓋下端面，第i組箱體提升機構(gòu)上端面低于第i層箱體腰線下端面；

a2：煙箱輸送軌道帶動N層煙箱向右移動至龍門架內(nèi)，第i層箱蓋落入第i組箱蓋提升機構(gòu)上方，第i層箱體腰線落入第i組箱體提升機構(gòu)上方。