[發(fā)明專利]一種多層煙箱拆垛裝置及拆垛方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811293502.2
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109292672B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 彭桂新;何文婕;劉歡;馮銀龍;孫覓;趙振偉;宋偉民;李春光;丁美宙;熊安言;李龍飛;俎萌萌;王巧娟
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業(yè)有限責任公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

本發(fā)明公開了一種多層煙箱拆垛裝置和拆垛方法，包括N層煙箱、龍門提升機構、煙箱輸送軌道、箱蓋輸送機構和箱體輸送機構，通過采用在龍門架中設置多組與煙箱分別一一對應的煙箱提升機構，進行煙箱的自動拆垛和拆垛后箱體箱蓋的自動轉運，實現煙箱轉運、煙箱提升、箱體拆垛和箱蓋拆垛的連續(xù)化和自動化生產流程，大大提高煙箱拆垛工作效率，且穩(wěn)定性強，可靠度高，能夠穩(wěn)定、高效地實現多層煙箱的連續(xù)化拆垛操作，有效提高煙箱拆垛的效率和穩(wěn)定性，且降低了對現場操作機械手的使用頻率，間接降低設備維護成本。

技術領域

本發(fā)明涉及卷煙設備技術領域，尤其涉及一種多層煙箱拆垛裝置和拆垛方法。

背景技術

在卷煙煙片、煙絲、梗絲、膨脹煙絲及薄片絲等煙草制品的加工及轉運過程中，往往采用煙箱方式對物料進行存儲，后續(xù)對煙箱進行翻箱操作，以供下一流程的生產使用。由于煙箱存儲過程中需加蓋箱蓋后多層堆疊，因此，在進行后續(xù)翻箱操作前需要進行拆垛和去蓋動作。目前的煙箱拆垛方式，通常采用機械手先將煙箱逐個分離出來，每個煙箱運輸至下游工位后，再由機械手逐個去除箱蓋的方式進行，該種拆垛方式需要機械手多次進行水平和垂直運動，執(zhí)行過程步驟多，時間長，不僅大大降低機械手使用壽命，且嚴重影響了拆垛效率，同時，逐個拆垛的方式，不能形成連續(xù)化生產線，且可靠程度低，進一步降低了拆垛效率和拆垛操作過程中的穩(wěn)定可靠性。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種多層煙箱拆垛裝置和拆垛方法，能夠穩(wěn)定、高效地實現多層煙箱的連續(xù)化拆垛操作，有效提高煙箱拆垛的效率和穩(wěn)定性，且降低了對現場操作機械手的使用頻率，間接降低設備維護成本。

本發(fā)明采用的技術方案為：

一種多層煙箱拆垛裝置，包括N層煙箱、龍門提升機構、煙箱輸送軌道、箱蓋輸送機構和箱體輸送機構，N≥1，每層煙箱包括箱體和設置在箱體上端的箱蓋，箱蓋由龍門提升機構輸送至箱蓋輸送機構，箱體由龍門提升機構輸送至箱體輸送機構；

所述龍門提升機構包括龍門架，龍門架內沿豎直方向設置有N組煙箱提升機構，每組煙箱提升機構均包括箱體提升機構和設置在對應箱體提升機構上方的箱蓋提升機構，箱體提升機構和箱蓋提升機構分別與龍門架上下滑動連接；

煙箱輸送軌道設置在龍門架左側，煙箱輸送軌道右端與箱體提升機構左端上下滑動連接；

箱蓋輸送機構包括相對設置在龍門架左右兩側的箱蓋推送機構和箱蓋輸送軌道，當箱蓋提升機構帶動箱蓋提升至與箱蓋輸送軌道高度持平時，箱蓋提升機構右端與箱蓋輸送軌道左端連接；

箱體輸送機構設置在箱蓋輸送機構下方，箱體輸送機構包括相對設置在龍門架左右兩側的箱體推送機構和箱體輸送軌道，當箱體提升機構帶動箱體提升至與箱體輸送軌道高度持平時，箱體提升機構右端與箱體輸送軌道左端連接。

為了便于箱體的轉運，進一步地，所述箱體側壁向外延伸構成向外凸起的箱體腰線，所述箱蓋下邊緣凸出箱體上邊緣。

進一步地，所述箱蓋提升機構包括箱蓋提升電機、箱蓋前托板和箱蓋后托板，箱蓋前托板和箱蓋后托板通過第一龍門提升鏈條連接箱蓋提升電機；箱蓋前托板與箱蓋后托板前后相對設置，箱蓋前托板與箱蓋后托板之間的距離大于箱體前后長度且小于箱蓋前后長度；

所述箱體提升機構包括箱體提升電機、箱體前托板和箱體后托板，箱體前托板和箱體后托板通過第二龍門提升鏈條連接箱體提升電機；箱體前托板與箱體后托板前后相對設置，箱體前托板與箱體后托板之間的距離大于箱體前后長度且小于箱體腰線前后長度。

進一步地，所述箱蓋推送機構和箱體推送機構均包括推桿和設置在推桿右端的推板。

進一步地，所述箱蓋前托板、箱蓋后托板、箱體前托板和箱體后托板均采用回彈式托板；所述回彈式托板包括固定外殼和托板本體，固定外殼固定連接對應的第一龍門提升鏈條或第二龍門提升鏈條，固定外殼內設有壓縮彈簧，托板本體通過壓縮彈簧與固定外殼滑動連接；所述托板本體采用倒梯形結構。