[發明專利]一種基于高程的路基壓實自動分層方法

有效

• 申請號: 201811293206.2
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109408983B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 沈禮偉;黃詩豐;劉理想;楊紅;陳文學
• 申請（專利權）人: 南京天辰禮達電子科技有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

本發明提供了一種基于高程的路基壓實自動分層算法，包括以下步驟：步驟(1):車輛建模；步驟(2):無效數據過濾；步驟(3)：地表高程解算；步驟(4)：間斷數據線性插值；步驟(5)：高程閾值解算分層；步驟(6)：施工延續性修正；步驟(7)：層厚計算，本發明以壓實數據自動分層、層厚自動檢測為目的，通過較少的配置，實現壓實數據自動分層及施工層厚的自動檢測，自動分層及層厚自動檢測的結果具有很高的正確率。

技術領域

本發明涉及基于高程的路基壓實自動分層算法領域，特別涉及一種基于高程的路基壓實自動分層方法。

背景技術

在機場、鐵路、公路等大型基礎設施工程建設中，必須分層填料，分層壓實，以達到足夠的密實度。路基壓實施工時，對壓路機等工程機械設備的施工數據進行自動分層及層厚自動計算，是數字化施工中的關鍵技術，數據分層是后期施工質量監測的重要基礎數據，對統計分層施工結果、3D可視化建模等具有重要意義。

目前市場上已有的數字施工產品，針對路基壓實自動分層及層厚自動檢測的方法，還存在配置復雜、使用不便、結果正確率過低及人工干預多等缺點。

目前數字施工產品中的分層及層厚檢測方法并不完善，并沒有從實質上減輕用戶的作業強度，提升作業效率，提高自動化及智能化程度。

發明內容

為了解決上述不足的缺陷，本發明提供了一種基于高程的路基壓實自動分層方法，本發明以壓實數據自動分層、層厚自動檢測為目的，通過較少的配置，實現壓實數據自動分層及施工層厚的自動檢測，自動分層及層厚自動檢測的結果具有很高的正確率，解決了目前數字施工領域已有分層及層厚檢測方法存在的不足。本方法基于北斗衛星定位，計算精度完全滿足市場需求，提高了作業的自動化程序，為壓實施工質量監測管理提供了重要的數據保障。

本發明提供了一種基于高程的路基壓實自動分層方法，包括以下步驟：

步驟(1):車輛建模；

步驟(2):無效數據過濾；

步驟(3)：地表高程解算；

步驟(4)：間斷數據線性插值；

步驟(5)：高程閾值解算分層；

步驟(6)：施工延續性修正；

步驟(7)：層厚計算。

上述的方法，其中，所述步驟(1)具體包括：根據車身安裝衛星定位天線的位置、車頭朝向、車身寬度、天線高度，建立施工車輛物理模型。

上述的方法，其中，所述步驟(2)中，施工過程中采集的實時數據，會產生無效數據，通過算法，對此類無效數據進行過濾，分離出高精度衛星定位數據，剔除無效數據對自動分層的干擾。

上述的方法，其中，所述步驟(3)中，根據車身物理模型信息，結合高精度衛星定位數據，解算地表高程數據。

上述的方法，其中，所述步驟(4)中，對于軌跡覆蓋在閾值范圍內的，對被軌跡覆蓋但無實時數據的地表單元格，以單元格中心與軌跡兩端的距離為權重，進行線性插值，創建虛擬數據，增強數據連續性，修正一定范圍內的數據異常，從而提高分層數據準確性，超出閾值范圍的，認為軌跡不連續，不進行插值處理。

上述的方法，其中，所述步驟(5)中，根據配置的高程閾值，對施工數據進行分層處理，對同一單元格每次碾壓的高程進行判斷，如果差值大于閾值，歸于不同施工層。

上述的方法，其中，所述步驟(7)中，數據分層處理完成后，所有數據均歸屬于確定的層，根據高精度衛星定位數據得到的地表高程數據，直接計算地表單元格對應的各層之間的層厚，層厚計算精度完全滿足了壓實施工質量監測管理的要求。