[發明專利]一種基于高程的路基壓實自動分層方法

有效

• 申請號: 201811293206.2
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109408983B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 沈禮偉;黃詩豐;劉理想;楊紅;陳文學
• 申請（專利權）人: 南京天辰禮達電子科技有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

1.一種基于高程的路基壓實自動分層方法，包括以下步驟：

步驟(1):車輛建模，其中包括根據車身安裝衛星定位天線的位置、車頭朝向、車身寬度、天線高度，建立施工車輛物理模型；

步驟(2):無效數據過濾，其中包括施工過程中采集的實時數據，對無效數據進行過濾，分離出高精度衛星定位數據，剔除無效數據對自動分層的干擾；

步驟(3)：地表高程解算，其中包括根據車身物理模型信息，結合高精度衛星定位數據，解算地表高程數據；

步驟(4)：間斷數據線性插值，其中包括對于軌跡覆蓋在閾值范圍內的，對被軌跡覆蓋但無實時數據的地表單元格，以單元格中心與軌跡兩端的距離為權重，進行線性插值，創建虛擬數據，修正數據異常，超出閾值范圍的，認為軌跡不連續，不進行插值處理；

步驟(5)：高程閾值解算分層，其中包括根據配置的高程閾值，對施工數據進行分層處理，對同一單元格每次碾壓的高程進行判斷，如果差值大于閾值，歸于不同施工層，具體為對某一單元格內的數據，提取歷史碾壓高程，取出最近一次的碾壓高程并進行比較，如果兩次高程差值大于設定的閾值，則產生新的層，本次碾壓數據歸屬于新的層，如果未將本次碾壓數據歸屬于某一層，則與單元格的所有歷史高程比較，匹配最接近當前高程的數據，如果匹配上，則將本次碾壓數據歸屬于此層，如果上述方式未將本次數據歸屬于某一層，則將此數據歸屬于第一層，為初始碾壓層；

步驟(6)：施工延續性修正，為避免錯誤的施工延續數據對分層產生的影響，僅以配置信息作為延續性參考依據，此有效性數據的有效期為若干小時，且動態調整；

步驟(7)：層厚計算，其中包括數據分層處理完成后，所有數據均歸屬于確定的層，根據高精度衛星定位數據得到的地表高程數據，直接計算地表單元格對應的各層之間的層厚。