[發明專利]一種電池尺寸檢測設備及其方法

在審

• 申請號: 201811292933.7
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109282752A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 陳葉金
• 申請（專利權）人: 南京鑫業誠機器人科技有限公司
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04;G01B11/06
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

本發明公開了一種電池尺寸檢測設備及其方法，屬于電池檢測技術領域，包括底座、外殼框架、進料輸送線、四聯動搬運模組、雙穴位厚度檢測移動平臺和取像模組，進料輸送線上設有導向模組，雙穴位厚度檢測移動平臺設置有第一測厚模組和第二測厚模組，進料輸送線的末端連接有合格品輸送線和不合格品輸送線，進料輸送線、四聯動搬運模組、雙穴位厚度檢測移動平臺和取像模組均設置在外殼框架內，四聯動搬運模組上設有讀碼器。本發明針對目前常見的接觸式測量軟包電池的長、寬、厚尺寸的設備結構中諸如容易受到靠邊治具變形、磨損、滑臺運行不順暢等因素造成測量不穩定等問題進行系統的設計和整合。

技術領域

本發明涉及一種檢測設備及其方法，特別是涉及一種電池尺寸檢測設備及其方法，屬于電池檢測技術領域。

背景技術

目前，針對3C行業軟包電池產品的長、寬、厚檢測方式，主要采用以下幾種方式：接觸式測量方式，通過前后、上下及左右接觸式傳感器接觸產品外形來得到產品的長、寬、厚外形尺寸信息，再通過軟件計算得出所需要檢測的尺寸數值。

現有技術存在如下缺陷和不足：

1、長寬方向通過治具靠邊接觸產品從而將位移量傳遞給位移傳感器的方式容易受到靠邊治具變形、磨損、滑臺運行不順暢等因素造成測量不穩定。

2、由于軟包電池的產品特性，通過治具靠邊接觸到產品的最大外形會導致電池本身發生微小變形，從而導致位移傳感器得到的反饋是產品經過壓縮后的數值，不是產品真實的最大實體外形尺寸，導致后續軟包電池裝配到電池倉內時會受到硬材質的電池倉的擠壓。

發明內容

本發明的主要目的是為了提供一種電池尺寸檢測設備及其方法，針對3C行業軟包電池產品的長、寬、厚檢測。

本發明的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種電池尺寸檢測設備，包括底座、設置在所述底座上的外殼框架、及設置在所述底座上的進料輸送線、設置在所述進料輸送線上的四聯動搬運模組、設置在所述底座上并位于所述進料輸送線一側的雙穴位厚度檢測移動平臺、設置在所述雙穴位厚度檢測移動平臺上的取像模組，所述進料輸送線上設有導向模組，所述雙穴位厚度檢測移動平臺設置有第一測厚模組和第二測厚模組，所述進料輸送線的末端連接有合格品輸送線和不合格品輸送線，所述進料輸送線、所述四聯動搬運模組、所述雙穴位厚度檢測移動平臺和所述取像模組均設置在所述外殼框架內，所述四聯動搬運模組上設有讀碼器。

優選的，所述外殼框架上設有報警燈，所述報警燈與所述雙穴位厚度檢測移動平臺連接。

優選的，所述外殼框架上還設有人機界面和操作按鈕，所述人機界面分別與所述操作按鈕和所述報警燈連接。

優選的，所述外殼框架上還設有顯示器，所述顯示器與所述人機界面連接。

優選的，所述底座的側邊設有若干外部接口和開關，所述開關與所述人機界面連接。

優選的，所述底座內設有分別與所述四聯動搬運模組和所述雙穴位厚度檢測移動平臺連接的氣動三聯組件。

優選的，所述進料輸送線上還設有用于對產品進行定位的上料定位氣缸。

優選的，所述四聯動搬運模組具有若干個吸盤。

優選的，所述四聯動搬運模組的一個吸盤將產品搬運到取像模組配合光源模組進行長寬尺寸非接觸同步檢測；

另一個可旋轉的吸盤將產品搬運到雙穴位厚度檢測移動平臺，第一測厚模組和第二測厚模組進行厚度檢測；

另一個吸盤將產品搬運到不合格品輸送線或合格品輸送線。

一種電池尺寸檢測方法，包括如下步驟：