[發明專利]一種電池尺寸檢測設備及其方法

在審

• 申請號: 201811292933.7
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN109282752A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 陳葉金
• 申請（專利權）人: 南京鑫業誠機器人科技有限公司
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04;G01B11/06
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

1.一種電池尺寸檢測設備，其特征在于，包括底座(14)、設置在所述底座(14)上的外殼框架(15)、及設置在所述底座(14)上的進料輸送線(2)、設置在所述進料輸送線(2)上的四聯動搬運模組(5)、設置在所述底座(14)上并位于所述進料輸送線(2)一側的雙穴位厚度檢測移動平臺(6)及設置在所述雙穴位厚度檢測移動平臺(6)上的取像模組(9)，所述進料輸送線(2)上設有導向模組(1)，所述雙穴位厚度檢測移動平臺(6)設置有第一測厚模組(7)和第二測厚模組(8)，所述進料輸送線(2)的末端連接有合格品輸送線(10)和不合格品輸送線(11)，所述進料輸送線(2)、所述四聯動搬運模組(5)、所述雙穴位厚度檢測移動平臺(6)和所述取像模組(9)均設置在所述外殼框架(15)內，所述四聯動搬運模組(5)上設有讀碼器(4)。

2.如權利要求1所述的一種電池尺寸檢測設備，其特征在于，所述外殼框架(15)上設有報警燈(16)，所述報警燈(16)與所述雙穴位厚度檢測移動平臺(6)連接。

3.如權利要求2所述的一種電池尺寸檢測設備，其特征在于，所述外殼框架(15)上還設有人機界面(17)和操作按鈕(18)，所述人機界面(17)分別與所述操作按鈕(18)和所述報警燈(16)連接。

4.如權利要求3所述的一種電池尺寸檢測設備，其特征在于，所述外殼框架(15)上還設有顯示器(19)，所述顯示器(19)與所述人機界面(17)連接。

5.如權利要求4所述的一種電池尺寸檢測設備，其特征在于，所述底座(14)的側邊設有若干外部接口(13)和開關(12)，所述開關(12)與所述人機界面(17)連接。

6.如權利要求1所述的一種電池尺寸檢測設備，其特征在于，所述底座(14)內設有分別與所述四聯動搬運模組(5)和所述雙穴位厚度檢測移動平臺(6)連接的氣動三聯組件(20)。

7.如權利要求1所述的一種電池尺寸檢測設備，其特征在于，所述進料輸送線(2)上還設有用于對產品進行定位的上料定位氣缸(3)。

8.如權利要求1所述的一種電池尺寸檢測設備，其特征在于，所述四聯動搬運模組(5)具有若干個吸盤。

9.如權利要求8所述的一種電池尺寸檢測設備，其特征在于，所述四聯動搬運模組(5)的一個吸盤將產品搬運到取像模組(9)配合光源模組進行長寬尺寸非接觸同步檢測；

另一個可旋轉的吸盤將產品搬運到雙穴位厚度檢測移動平臺(6)，第一測厚模組(7)和第二測厚模組(8)進行厚度檢測；

另一個吸盤將產品搬運到不合格品輸送線(11)或合格品輸送線(10)。

10.一種如權利要求1-9任意一項所述的電池尺寸檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：通電通氣后與產線對接，進料輸送線(2)對接到上一工序設備的出料口輸送線，產品經過可以適應不同長、寬、厚的導向模組(1)進行初步定位；

步驟2：到達上料位后，上料定位氣缸(3)對產品進行進一步定位，傳感器感應到產品無堆疊且到位后，觸發讀碼器(4)讀碼；

步驟3：讀碼完成后，四聯動搬運模組(5)的第一個吸盤將產品搬運到取像模組(9)配合光源模組進行長寬尺寸非接觸同步檢測；

步驟4：長寬尺寸檢測完成后，四聯動搬運模組(5)可旋轉的第二個吸盤將產品搬運到雙穴位厚度檢測移動平臺(6)，在雙穴位厚度檢測移動平臺(6)上，第一測厚模組(7)和第二測厚模組(8)進行厚度檢測；

步驟5：厚度檢測完成后，四聯動搬運模組(5)的第三個吸盤將產品搬運到輸送線上，如果該產品被判斷成不合格，則不合格品輸送線(11)將產品運出，如果是合格品，則四聯動搬運模組(5)的第四個吸盤將產品搬運到合格品輸送線(10)運出，如此反復檢測。