[發明專利]一種應用在煙花盆花裝配中的手爪結構

在審

• 申請號: 201811292112.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111113458A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 于永平;宋濤;周哲;趙洪星;胡勝雨
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;F42B4/30
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及煙花生產技術領域，具體地說是一種應用在煙花盆花裝配中的手爪結構，包括基座、第一夾爪組件、第二夾爪組件、伸縮氣缸和并聯機器人，第一夾爪組件、第二夾爪組件和伸縮氣缸均設置于所述基座上，第二夾爪組件設置于第一夾爪組件下側，第一夾爪組件和第二夾爪組件前端夾爪錯開，所述基座與并聯機器人固連；機構工作時，所述第一夾爪組件先通過所述伸縮氣缸驅動調整位置并釋放第一內筒，然后第二夾爪組件通過所述并聯機器人調整位置并釋放第二內筒。本發明利用兩個夾爪組件依次投放內筒至外筒中，大大提供了盆花裝配效率，且有效保證兩個內筒筒腔間距的一致性。

技術領域

本發明涉及煙花生產技術領域，具體地說是一種應用在煙花盆花裝配中的手爪結構。

背景技術

煙花的品種名目繁多，盆花便是煙花的一種，盆花通常包括多個呈方形矩陣排列的煙花筒，燃放時具有較好的觀賞效果，因此廣泛使用于各種慶典典禮和節假日典禮中。但由于煙花盆花結構較為復雜，目前還多為人工生產作業，勞動強度較大且生產效率較低，并且存在較大的安全隱患，如果能夠實現煙花盆花的自動化生產，無疑將會大大提高盆花生產效率，而在盆花的自動化生產中，內外筒裝配的質量好壞對應最終產品質量影響尤為重要，如圖3所示，通常盆花的煙花外筒中按上下順序裝有兩個內筒，需要保證其筒腔間距一致性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種應用在煙花盆花裝配中的手爪結構，利用兩個夾爪組件依次投放內筒至外筒中，大大提供了盆花裝配效率，且有效保證兩個內筒筒腔間距的一致性。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種應用在煙花盆花裝配中的手爪結構，包括基座、第一夾爪組件、第二夾爪組件、伸縮氣缸和并聯機器人，第一夾爪組件、第二夾爪組件和伸縮氣缸均設置于所述基座上，第二夾爪組件設置于第一夾爪組件下側，第一夾爪組件和第二夾爪組件前端夾爪錯開，所述基座與并聯機器人固連；機構工作時，所述第一夾爪組件先通過所述伸縮氣缸驅動調整位置并釋放第一內筒，然后第二夾爪組件通過所述并聯機器人調整位置并釋放第二內筒。

所述第一夾爪組件和第二夾爪組件結構相同，均包括夾爪氣缸和夾爪，兩個夾爪安裝于夾爪氣缸前端且通過夾爪氣缸驅動張合。

所述第一夾爪組件后端設有第一氣缸連接塊，所述伸縮氣缸的缸桿前端設有移動板，所述第一氣缸連接塊通過第一導桿與所述移動板相連，且所述第一導桿上設有第一緩沖彈簧。

所述第二夾爪組件后端設有第二氣缸連接塊，所述基座上設有固定安裝板，所述第二氣缸連接塊后端通過第二導桿與所述固定安裝板相連，且所述第二導桿上設有第二緩沖彈簧。

所述基座下部設有支撐塊，所述支撐塊前端設有所述固定安裝板。

所述基座上部設有一個支撐架，所述伸縮氣缸安裝于所述支撐架上。

本發明的優點與積極效果為：

1、本發明利用兩個夾爪組件依次投放內筒至外筒中，大大提供了盆花裝配效率，且有效保證兩個內筒筒腔間距的一致性。

2、本發明兩個夾座組件后端均設有緩沖彈簧，在投放過程中避免內筒與外筒硬性接觸對機構造成的損害。

3、本發明既可適用于模壓成形的組合煙花，也適用于筒腔間距偏差不定的單筒組盆成形的組合煙花，通用性好。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖，

圖2為圖1中本發明的俯視圖，

圖3為盆花的內外筒裝配示意圖。

其中，1為基座，2為支撐塊，3為第一夾爪組件，4為第一套筒，5為第二夾爪組件，6為夾爪氣缸，7為移動板，8為固定安裝板，9為第一緩沖彈簧，10為第二氣缸連接塊，11為伸縮氣缸，12為外筒，13為第二內筒，14為第一內筒。