[發明專利]一種應用在煙花盆花裝配中的手爪結構

在審

• 申請號: 201811292112.3
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN111113458A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 于永平;宋濤;周哲;趙洪星;胡勝雨
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;F42B4/30
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種應用在煙花盆花裝配中的手爪結構，其特征在于：包括基座(1)、第一夾爪組件(3)、第二夾爪組件(5)、伸縮氣缸(11)和并聯機器人，第一夾爪組件(3)、第二夾爪組件(5)和伸縮氣缸(11)均設置于所述基座(1)上，第二夾爪組件(5)設置于第一夾爪組件(3)下側，第一夾爪組件(3)和第二夾爪組件(5)前端夾爪錯開，所述基座(1)與并聯機器人固連；機構工作時，所述第一夾爪組件(3)先通過所述伸縮氣缸(11)驅動調整位置并釋放第一內筒(14)，然后第二夾爪組件(5)通過所述并聯機器人調整位置并釋放第二內筒(13)。

2.根據權利要求1所述的應用在煙花盆花裝配中的手爪結構，其特征在于：所述第一夾爪組件(3)和第二夾爪組件(5)結構相同，均包括夾爪氣缸(6)和夾爪，兩個夾爪安裝于夾爪氣缸(6)前端且通過夾爪氣缸(6)驅動張合。

3.根據權利要求1所述的應用在煙花盆花裝配中的手爪結構，其特征在于：所述第一夾爪組件(3)后端設有第一氣缸連接塊，所述伸縮氣缸(11)的缸桿前端設有移動板(7)，所述第一氣缸連接塊通過第一導桿與所述移動板(7)相連，且所述第一導桿上設有第一緩沖彈簧(9)。

4.根據權利要求1所述的應用在煙花盆花裝配中的手爪結構，其特征在于：所述第二夾爪組件(5)后端設有第二氣缸連接塊(10)，所述基座(1)上設有固定安裝板(8)，所述第二氣缸連接塊(10)后端通過第二導桿與所述固定安裝板(8)相連，且所述第二導桿上設有第二緩沖彈簧。

5.根據權利要求4所述的應用在煙花盆花裝配中的手爪結構，其特征在于：所述基座(1)下部設有支撐塊(2)，所述支撐塊(2)前端設有所述固定安裝板(8)。

6.根據權利要求1所述的應用在煙花盆花裝配中的手爪結構，其特征在于：所述基座(1)上部設有一個支撐架，所述伸縮氣缸(11)安裝于所述支撐架上。