[發明專利]工件上料機及其上料控制方法

有效

• 申請號: 201811291156.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109230374B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 羅建國;文志華
• 申請（專利權）人: 佛山市尊聚自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/90
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

本發明具體公開了一種工件上料機，包括升降機構，升降機機用于接收工件，并且將工件上升到指定位置；取料機構，取料機構用于接收來自升降機構輸送的工件，并且運送取料機構的頂端處；上料中轉架，上料中轉架用于接收來送取料機構的頂端處的工件，并能讓工件滑至上料中轉架的下端處；旋轉夾緊機構；旋轉夾緊機構用于夾持和轉動工件，并且使工件轉動一定的角度；水平移位機構，水平移位機構用于把工件平移至指定位置；本上料機通過取料機構和升降機構等組合使用，實現自動上料、工作安全可靠、提高生產率、節約能源和原材料浪費；本發明還公開了一種操作簡易、快捷，自動化程度高，可明顯提高生產率和降低成本的工件上料機的上料控制方法。

技術領域

本發明具體涉及一種工件上料機，尤其是一種管件（如：不銹鋼管、鋼管等）的上料機及其上料控制方法。

背景技術

不銹鋼管在焊接成型后會產生彎曲，焊縫邊緣的材質也因為受熱而變硬。

為了矯正鋼管的形變，同時為了使焊縫也能打磨光亮，不銹鋼工件在進入拋光機拋光之前，需要尋找到焊縫并將鋼管按照特定的方向擺正。拋光機通過調整可以矯正鋼管并對焊縫處做補償性的處理。

目前工件的擺正靠作業員肉眼識別并手工擺正，同時鋼管需要從一堆鋼管里面人工逐一拾取，使整體的勞動強度大、效率低、人工成本較高和招工用工難。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種為通過自動上料、矯正焊縫方向、減輕勞動強度、提高勞動生產率和降低生產成本的工件上料機。

本發明的另一目的還在于提供一種操作簡易、快捷，自動化程度高，可明顯提高生產率和降低成本的工件上料機的上料控制方法。

本發明描述的一種工件上料機，包括如下機構，

升降機構，升降機構用于接收工件，并且將工件上升到指定位置；

取料機構，取料機構用于接收來自升降機構輸送的工件，并且運送至取料機構的頂端處；

上料中轉架，上料中轉架用于接收來送取料機構的頂端處的工件，并能讓工件滑至上料中轉架的下端處；

旋轉夾緊機構；旋轉夾緊機構用于夾持和轉動工件，并且使工件轉動一定的角度；

水平移位機構，水平移位機構用于把工件平移至指定位置；

機架，其中升降機構、取料機構、上料中轉架、旋轉夾緊機構和水平移位機構分別固定在機架上。

具體進一步，所述升降機構包括左蝸桿傳動裝置、基臺、限位氣缸、升降傳動軸、二個升降絲杠、二個直線導軌、右蝸桿傳動裝置和蝸桿驅動電機，左蝸桿傳動裝置與右蝸桿傳動裝置之間通過升降傳動軸相連接，右蝸桿傳動裝置和左蝸桿傳動裝置分別連接有升降絲杠，直線導軌分別安裝于機架，基臺與直線導軌之間通過基臺滑動臺相連接，基臺滑動臺與升降絲杠相連接，蝸桿驅動電機與升降傳動軸相連接，限位氣缸固定于機架前表面。

?具體進一步，還包括自動噴標記機構,?自動噴標記機構在工件進行噴上標記，自動噴標記機構位于升降機構一側。

具體進一步，所述自動噴標記機構包括底板、顏色盒、噴槍、感應開關和噴標安裝架，噴標安裝架安裝于底板，顏色盒和噴槍分別安裝于噴標安裝架，感應開關固定在噴標安裝架并且位于噴槍的下方。

具體進一步，所述取料機構包括運輸臺、上取料輪、下取料輪、取料電機、取料架體和取料運輸帶，運輸臺固定取料運輸帶，上取料輪和下取料輪之間通過取料運輸帶相連接，下取料輪與取料電機相連接，上取料輪和下取料輪分別固定在取料架體上。

具體進一步，所述上料中轉架包括傾斜滑臺、第一滑臺氣缸、第二滑臺氣缸、滑臺水平氣缸，第一滑臺氣缸和第二滑臺氣缸依次固定在傾斜滑臺，滑臺水平氣缸位于傾斜滑臺一側。