[發明專利]工件上料機及其上料控制方法

有效

• 申請號: 201811291156.4
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109230374B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 羅建國;文志華
• 申請（專利權）人: 佛山市尊聚自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/90
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

1.一種工件上料機，其特征在于，包括如下機構：

升降機構（20），升降機構（20）用于接收工件（61），并且將工件（61）上升到指定位置；

取料機構（10），取料機構（10）用于接收來自升降機構（20）輸送的工件（61），并且運送至取料機構（10）的頂端處；

上料中轉架（50），上料中轉架（50）用于接收來送取料機構（10）的頂端處的工件（61），并能讓工件（61）滑至上料中轉架（50）的下端處；

旋轉夾緊機構（30）；旋轉夾緊機構（30）用于夾持和轉動工件（61），并且使工件（61）轉動一定的角度；

水平移位機構（40），水平移位機構（40）用于把工件（61）平移至指定位置；

機架（41），其中升降機構（20）、取料機構（10）、上料中轉架（50）、旋轉夾緊機構（30）和水平移位機構（40）分別固定在機架（41）上；

所述升降機構（20）包括左蝸桿傳動裝置（21）、基臺（22）、限位氣缸（23）、升降傳動軸（24）、二個升降絲杠（25）、二個直線導軌（26）、右蝸桿傳動裝置（27）和蝸桿驅動電機（28），左蝸桿傳動裝置（21）與右蝸桿傳動裝置（27）之間通過升降傳動軸（24）相連接，右蝸桿傳動裝置（27）和左蝸桿傳動裝置（21）分別連接有升降絲杠(25)，直線導軌(26)安裝于機架(41)，基臺(22)與直線導軌(26)之間通過基臺滑動臺(221)相連接，基臺滑動臺(221)與升降絲杠(25)相連接，蝸桿驅動電機(28)與升降傳動軸（24）相連接，限位氣缸(23)固定于機架(41)前表面；

所述取料機構(10)包括運輸臺(11)、上取料輪(12)、下取料輪(13)、取料電機(14)、取料架體和取料運輸帶，運輸臺(11)固定取料運輸帶，上取料輪(12)和下取料輪(13)之間通過取料運輸帶相連接，下取料輪(13)與取料電機(14)相連接，上取料輪(12)和下取料輪(13)分別固定在取料架體上；

所述上料中轉架(50)包括傾斜滑臺(51)、第一滑臺氣缸(52)、第二滑臺氣缸(53)、滑臺水平氣缸(54)，第一滑臺氣缸(52)和第二滑臺氣缸(53)依次固定在傾斜滑臺(51)，滑臺水平氣缸(54)位于傾斜滑臺(51)一側；

所述旋轉夾緊機構(30)包括轉動電機(31)、機械手夾爪氣缸(32)、夾料爪(33)、雙向氣缸(34)、垂直伸縮氣缸(35)、水平伸縮氣缸(36)、第二支撐板(37)、第一支撐板(38)、夾塊(39)、第二直線導軌(310)、第一直線導軌(311)、右側限位氣缸(312)、限位塊(313)、輔助板伸縮氣缸(314)、第三直線導軌(315)、第三聯軸器(316)、第二連接板(317)和夾緊基板(318)，第二連接板(317)和夾緊基板(318)安裝于第三直線導軌(315)，夾緊基板(318)與機架(41)相連接，轉動電機(31)、機械手夾爪氣缸(32)和夾料爪(33)依次相連接，轉動電機(31)和機械手夾爪氣缸(32)之間通過第三聯軸器(316)相連接，雙向氣缸(34)與垂直伸縮氣缸(35)之間通過第二直線導軌(310)相連接，第二直線導軌(310)與水平伸縮氣缸(36)之間第一直線導軌(311)相連接，水平伸縮氣缸(36)固定在機架(41)上，第二支撐板(37)和第一支撐板(38)分別固定在機架(41)上，夾塊(39)與雙向氣缸(34)相連接，右側限位氣缸(312)固定在機架(41)上，右側限位氣缸(312)的驅動端與限位塊(313)相連接，輔助板伸縮氣缸(314)固定于夾緊基板(318)一側；

所述水平移位機構(40)包括平移氣缸(42)、第二滾筒(43)、第一滾筒(44)、第三傳動軸(45)、第二傳動軸(46)、第二聯軸器(47)、平移電機(48)、第二皮帶輪(49)、第一聯軸器(410)、第一連接板(411)、圓皮帶(412)、第一傳動軸(413)、第一皮帶輪(414)、第二固定座(415)和第三固定座(416)，第三傳動軸(45)、第二傳動軸(46)和平移電機(48)依次相連接，第二傳動軸(46)和平移電機(48)之間通過第二聯軸器（47）相連接，第三傳動軸（45）、第二傳動軸（46）之間通過第一聯軸器（410）相連接，第三固定座（416）與第三傳動軸（45）相連接，第二皮帶輪（49）與第三傳動軸（45）相連接，第一連接板（411）與第二固定座（415）相連接，第二固定座（415）與第一傳動軸（413）之間通過軸承相連接，第一傳動軸（413）一端與第一皮帶輪（414）相連接，第一皮帶輪（414）與第二皮帶輪（49）之間通過圓皮帶（412）相連接。