[發(fā)明專利]剎車位置的確定方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811290746.5
• 申請日: 2018-10-31
• 公開（公告）號: CN109656245B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 楊光垚;侯瑞杰;沈莉霞;何雷;宋適宇;董芳芳;彭亮
• 申請（專利權）人: 百度在線網(wǎng)絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 張曉霞;劉芳

本發(fā)明提供一種剎車位置的確定方法和裝置。本發(fā)明剎車位置的確定方法，包括：獲取多個車輛的剎車信號以及各車輛發(fā)出剎車信號時的位置信息；根據(jù)剎車信號和位置信息，確定目標車輛的開啟剎車區(qū)域。本發(fā)明實現(xiàn)了無人駕駛車輛自動確定剎車線位置。

技術領域

本發(fā)明涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種剎車位置的確定方法和裝置。

背景技術

隨著汽車技術的智能化，無人駕駛汽車應運而生。無人駕駛汽車依靠車內智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目的。在無人駕駛汽車行駛過程中，需要為無人駕駛汽車提供車道線的信息。

現(xiàn)有技術，無人駕駛車輛時，需要獲知剎車線的位置，即車輛開始啟動剎車的位置，便于無人駕駛汽車的安全行駛。因此，現(xiàn)亟需一種可以自動確定剎車線位置的方法。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種剎車位置的確定方法和裝置，以實現(xiàn)無人駕駛車輛自動確定剎車線位置。

第一方面，本發(fā)明提供一種剎車位置的確定方法，包括：

獲取多個車輛的剎車信號以及各所述車輛發(fā)出剎車信號時的位置信息；

根據(jù)所述剎車信號和所述位置信息，確定目標車輛的開啟剎車區(qū)域。

可選地，所述根據(jù)所述剎車信號和所述位置信息，確定目標車輛的開啟剎車區(qū)域，包括：

根據(jù)所述剎車信號，確定所述剎車信號的密度分布信息；

根據(jù)所述剎車信號的密度分布信息和所述位置信息，確定所述開啟剎車區(qū)域。

可選地，所述根據(jù)所述剎車信號的密度分布信息和所述位置信息，確定所述開啟剎車區(qū)域，包括：

將所述剎車信號的密度分布信息和所述位置信息輸入至預先訓練的神經(jīng)網(wǎng)絡模型中，得到所述開啟剎車區(qū)域。

可選地，所述根據(jù)所述剎車信號的密度分布信息和所述位置信息，確定所述開啟剎車區(qū)域，包括：

將所述剎車信號的密度分布信息最大的位置，確定為所述開啟剎車區(qū)域。

可選地，所述方法還包括：

確定多個車輛的軌跡信息；

確定與所述軌跡信息對應的GPS信號的密度分布信息；

根據(jù)所述GPS信號的密度分布信息，確定所述目標車輛的停車線區(qū)域。

可選地，所述根據(jù)所述GPS信號的密度分布信息，確定所述目標車輛的停車線區(qū)域，包括：

將所述GPS信號的密度分布信息最大的位置，確定為所述停車線區(qū)域。

可選地，所述確定多個車輛的軌跡信息，包括：

接收各車輛發(fā)送的GPS信號；

根據(jù)各車輛發(fā)送的GPS信號，確定各車輛的軌跡信息。

第二方面，本發(fā)明提供一種剎車位置的確定裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取多個車輛的剎車信號以及各所述車輛發(fā)出剎車信號時的位置信息；

處理模塊，用于根據(jù)所述剎車信號和所述位置信息，確定目標車輛的開啟剎車區(qū)域。

可選地，所述處理模塊，具體用于根據(jù)所述剎車信號，確定所述剎車信號的密度分布信息；根據(jù)所述剎車信號的密度分布信息和所述位置信息，確定所述開啟剎車區(qū)域。

可選地，所述處理模塊，用于將所述剎車信號的密度分布信息和所述位置信息輸入至預先訓練的神經(jīng)網(wǎng)絡模型中，得到所述開啟剎車區(qū)域。